约翰尼·安德森,斯堪尼亚
从2013年11月1日起,欧盟规定要求所有新型重型卡车和公共汽车配备先进的紧急制动系统(AEBS)。本报告说明了发展雷达和相机之间的目标融合和紧急制动算法的旅程。
2013年9月,斯堪尼亚推出了AEBS,该AEBS能够完全防止以100公里/小时的速度行驶或静止车辆的追尾事故。该系统首先向驾驶员发出碰撞警告。如果驾驶员不采取行动,系统会启动一个相对严厉的警告刹车。如果驾驶员仍然没有动作,系统会启动一个全面的紧急刹车,以防止或减轻碰撞。Scania利用MATLAB设计了紧急制动算法和前视摄像头(安装在挡风玻璃后面)和雷达传感器(安装在前保险杠上)之间的对象融合®和仿真软金宝app件®以及使用嵌入式编码器™生成的代码。本演示提供了开发对象融合的解决方案、开发和妥协的概述。金宝搏官方网站
记录时间:2015年9月24日
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