史蒂夫·米勒,MathWorks公司
组装3D机械系统模型的工作流包括:与关节和约束模型连接部分。接头是基于部分如何相对于彼此移动,这是通常被称为其自由度选择。约束有时需要限制连接自由度的运动。的Simscape™多体™提供可让你模型系统如啮合的齿轮,过山车,并与滑轮电缆驱动机构的约束。您指定的关节是如何使用指定力或指定运动信号驱动。接头可以直接连接到致动器模型从电动,液压,和其它物理域。
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