Arkadiy Turevskiy, MathWorks
学习如何调整一个buck转换器的PID控制器的增益。降压转换器将输入电压降至所需值,并自动补偿源电压和负载电流的变化。这种补偿是通过使用脉宽调制在需要时快速开关功率晶体管来完成的。
这个例子使用Simscape Electrical™中的降压转换器建模。由于存在金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)和脉宽调制,模型线性到零。学习如何设置和运行基于频率响应的PID调优,这是R2017b中提供的一种新的PID调优方法。该方法不依赖模型线性化来自动调整PID控制器增益。您还将看到如何模拟调优的控制器性能,以验证性能的改进。
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