数据驱动控制

请参阅当计划模型是不可设计的控制器，包括数据采集，系统辨识，控制设计和执行工作流程。

4:30

数据采集从DC电动机采集测试数据。

4:12

系统辨识从测试数据创建线性和非线性系统模型。

6:06

控制器的设计与实现设计一个控制器，并实现它的微处理器。