阿迪亚巴鲁,MathWorks公司
本视频演示中,传递函数可以在Simulink实现方式金宝app®。它概述了如何在其组件的传递函数的形式表示的复杂系统。模拟并通过使用不同的输入和观察输出分析你的系统。
在这个由两部分组成的视频,我们会告诉你如何设计和使用的传递函数在Simulink分析线性和非线性系统。金宝app
让我们先看看在Simulink的模型传递函数不同的方式启动。金宝app例如,K S1上加上K.可以在传递函数带来通过使用LTI系统块,并指定变量名在MATLAB工作区对象定义到Simulink。金宝app
传递函数也可以表示为简单的块,如积分器和增益,如图所示。或者,您可以使用Simulink提供的传输功能块。金宝app块是根据传递函数的分子和分母来定义的。
我们已经在一段关于用MATLAB表示传递函数的视频中介绍了如何设计给定的作动器发动机系统。让我们在Simulink中对同一个系统建模。金宝app
金宝appSimulink中让您轻松直观地表示复杂的系统,其组件和连接方面。在这里,我们代表的驱动器,并使用传送功能块的引擎,并将它们串联。然后,我们创建一个地区的两个区块,以表示他们的关系。
金宝app的Simulink使我们能够容易地通过简单地添加适当的源到输入主导模拟为各种输入一个给定的系统。这里我们指定一个斜坡输入并附加范围,系统的输出占优势。
点击播放按钮,运行仿真,并查看范围,看看如何输出和随时间的斜坡输入变化。设计与不同的输入模拟;只是改变输入块。让我们来看看有到1大小相等阶跃输入单击播放按钮,看看如何输出的变化。
现在,让我们一控制器添加到系统中。设计使用MATLAB中的系统的控制器覆盖在前面提到的视频。现在,让我们假定另外有增益的积分等于10和反馈回路提供了我们想要的性能特性。
控制器传递函数是使用传递函数块,这就是我们使用来表示发动机和致动器,以及实现。我们可以看到,该模型能够按照步骤输入一些过冲和零稳态误差。
我们可以设计控制器和利用Simulink控制器的设计直接在Simulink中执行其他常见任务。金宝app
在这段视频中的第二部分,我们将重点放在从Simulink模型获取传输等功能。金宝app
您还可以选择从下面的列表中的网站:
选择最佳的网站性能的中国网站(在中国或英文)。其他MathWorks的国家网站都没有从您的位置访问进行了优化。