金宝app仿真软件子系统Stateflow州

发布的家伙卷轴,2017年10月16日

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背景

如果你不知道,对于许多版本,可能在Stateflow做连续时间模型。

模拟模型,您需要一个工厂有离散模式或离散事件建模的植物Stateflow可以方便。看到这样的例子,我推荐看看弹力球,或者是牛顿Craddle的例子。

基于模型我收到的技术支持,用户通常做什么当他们需要模型连续与离散模式植物,他们将金宝app使用仿真软件模块模型的连续方程,他们将在Stateflow实现模式转换逻辑。金宝app一个例子是离合器的例子R2017a,它看起来像这样:

离合器R2017a的例子

如果你试过建立这样一个系统,你很有可能遇到如下所示的错误。原因是Stateflow逻辑需要连续系统的输出,和连续系统由Stateflow控制图,创建一个循环。

数据依赖违反

在接下来的例子中,您将看到与仿真软件子系统的状态,我们现在能够把连续建模算法和块Statefl金宝appow内部,避免所有这些数据依赖的挑战

金宝app仿真软件子系统的状态

为了演示这个功能,我决定模型一盒板上下移动。当板移动缓慢,盒子和板一起行动。如果板移动快,箱子可能离开板,空气中自由下落。

在第一种情况下,系统动力学可以建模为:

盒子和板

在第二种情况下,这看起来像:

盒子上没有板

在Stateflow包括两个子系统,我添加两个模型状态的粘贴上面所示的子系统。金宝app的尺寸和外港块子系统的输入和输出将自动成为Stateflow图表。

金宝app仿真软件子系统的状态

然后我需要名字每个集成块的状态。这些名称将在下一步中用于传输时的状态切换模式。

命名的州

一旦这样做,我可以定义的逻辑这两个模式之间进行切换。

当负方向的加速度大于重力,盒子会开始飞行。在相反的方向,如果盒子瀑布和立场变得较小或等于板,它的土地并再次开始移动的板。定义这些转换,我可以使用图表的输入和输出,以及明确命名如上所述。

每次切换发生时,我们转移美国的积分器模块激活子系统被初始化,最后值的积分器模块子系统被停用。

最后的图表

就是这样,这么简单!没有仿真软件子系统的状态金宝app,这个系统建模会耗费更多的块和连接。

我现在可以使用PID控制器来控制盘的运动。

最终的模型

如果我应用与高频正弦运动,结果表明箱子跳上板:

最终结果

现在轮到你了

如何仿真软件子系统状态金宝app可以影响语义建模,我建议比较离合器的例子R2017a和R2017b。这应该使这个特性简化了语义一目了然。

给这一个尝试在下面的评论中让我们知道你的想法。

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金宝app仿真软件和基于模型的设计