PID控制器的整定看起来很容易，但找到一组比例、积分和微分增益，以确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和模拟金宝app®通过让您:
- 配置用于PID算法（P，PI或金宝appPID），控制器形式（并联或标准），防风保护（打开或关闭）的Simulink PID控制器块，以及控制器输出饱和度（打开或关闭）
- 自动调谐控制器以交互式拨打和微调设计
- 通过将PID控制器块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成用于定位微控制器的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本以定位PLC或PAC
- 自动缩放控制器收益以在具有定点算术的处理器上实现控制器
