“机器人机制的建模，设计和控制”课程
课程材料包括：
- 教学大纲
- 1个讲座
- 4个项目（带有视频片段）
机器人机制的建模，设计和控制
汉·昂·金（Han Sung Kim）
机械工业
昆南大学
该项目显示了如何制作机器人机制的分析和CAD模型（例如工业机器人，步行机器人等），以根据模型设计机器人机制和位置控制器，以制造机器人机制和实时嵌入式的实时通过使用XPC目标控制器，并在原型机器人系统上进行控制实验。
学习成果
- 能够制作MATLAB程序进行平面机器人的运动和动态分析。
- 能够使用SIMSCAPE多机制作平面机器人的动态模型。
- 能够使用Simulink和XPC目标为平面机器人制作控制程序。金宝app
- 能够利用Simulink和Arduin金宝appo Board进行机械能和机器人项目。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
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