编辑补偿器动态
使用控制系统设计者，您可以手动编辑补偿器动态以实现您的设计目标。特别是，你可以调整补偿器增益，你可以添加以下补偿器动态:
实极和复极，包括积分器
实零和复零，包括微分器
领先和滞后网络
切口过滤器
您可以使用补偿器编辑器或图形化的方法添加动态和修改补偿器参数波德编辑器，根位点编辑器,或尼科尔斯编辑器情节。
补偿器编辑器
要打开“补偿器编辑器”对话框，请单击控制系统设计者，在编辑器绘图区域，右键单击并选择编辑补偿器．另外，在数据浏览器，在控制器部分中，右键单击要编辑的补偿器并单击开放的选择．
补偿器编辑器显示当前所选补偿器的传递函数。您可以使用下拉列表选择要编辑的不同补偿器。默认情况下，补偿器传递函数以时间常数格式显示。您可以通过更改相应的控制系统设计者偏好。
在控制系统设计者，在控制系统选项卡上,单击首选项．在“控制系统设计器首选项”对话框中，在选项选项卡，选择补偿器的格式．
若要向补偿器添加极点和零，请在“补偿器编辑器”中，右键单击动力学表和，下面加极或零，选择要添加的极点/零点类型。
应用程序使用默认参数添加所选类型的极点或零点。
控件中编辑极点或零点动力学表中，单击要编辑的极点/零点类型。然后，在编辑所选动态节中，在文本框中指定极点和零点位置。
中删除极点和零动力学表中，单击要删除的极点/零类型。单击右键，选择删除极点或零点．
图形补偿器编辑
您还可以直接从波德编辑器、根轨迹编辑器或尼克尔斯编辑器图中添加和调整极点和零点。使用此方法粗略地将极点和零点放置在正确的区域，然后使用补偿器编辑器微调它们的位置。
若要直接从编辑器图中添加极点和零点，右键单击图区域和加极或零，选择你想要添加的极点/零点的类型。在编辑器绘图中，应用程序将可编辑的补偿器极点和零点显示为红色X的年代,O分别的。
在编辑器绘图中，您可以拖动极点和零点来调整它们的位置。当你拖动一个极点或零点时，应用程序会在右侧的状态栏中显示新的值。
若要删除极点或零点，右键单击绘图区域并选择删除极点或零点．然后，在编辑器图形中，单击要删除的极点或零点。
极点和零
你可以添加以下极点和零到你的补偿器:
实极/零点-指定实轴上的极/零点位置
复极点/零-通过以下方式指定复共轭对:
直接设置实部和虚部。
设定固有频率，ωn，阻尼比，ξ．
积分器-在原点增加一个极点，以消除阶跃输入和直流输入的稳态误差。
微分器-在原点处加一个零。
领先和滞后网络
您可以在补偿器中添加先导网络、滞后网络和先导-滞后网络组合。
| 网络类型 | 描述 | 使用这个 |
|---|---|---|
| 引领 | 负实轴上有一个极点和一个零点，零点的固有频率较低 |
|
| 滞后 | 在负实轴上有一个极点和一个零，极点具有较低的固有频率 |
|
| 领先-落后 | 先导网络和滞后网络的结合 | 结合领先网络和滞后网络的影响 |
如果要添加前置滞后网络，请添加单独的前置滞后网络。
要为补偿器配置领先或滞后网络，请使用以下选项之一:
指定极点和零点位置。将极点和零点放置得更远会增加相位角变化的量。
指定最大相角变化量和发生这种变化的频率。应用程序会自动计算出极点和零点的位置。
当图形化地更改前置或滞后补偿器的极点和零点位置时，在编辑器图中，您可以独立地拖动极点和零点。
切口过滤器
如果你知道你的系统在某一特定频率上有干扰，你可以添加陷波滤波器来衰减系统在该频率上的增益。陷波滤波器传递函数为:
在哪里
ωn是缺口的固有频率。
这一比率ξ2/ξ1设置缺口的深度。
要为补偿器配置陷波滤波器，在补偿器编辑器对话框中，您可以指定:
固有频率-衰减频率
切口深度而且切口宽度
阻尼对于传递函数的复极点和复零点。
在图形化编辑陷波滤波器时，在“波波编辑器”中，可以拖动陷波的底部进行调整ωn以及缺口深度。在不改变的情况下调整缺口宽度ωn或者是缺口深度，可以拖动缺口的边缘。
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