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定义自定义训练循环的模型梯度函数

当你用一个定制的训练循环训练一个深度学习模型时,软件会最小化关于可学习参数的损失。为了使损失最小化,该软件使用了损失相对于可学习参数的梯度。要使用自动微分来计算这些梯度,必须定义一个模型梯度函数。

一个例子展示了如何训练深度学习模型与dlnetwork对象,看到使用自定义训练循环训练网络.有关演示如何训练定义为函数的深度学习模型的示例,请参见利用模型函数训练网络

为定义为的模型创建模型梯度函数dlnetwork对象

如果你有一个深度学习模型被定义为dlnetwork对象,然后创建一个模型梯度函数dlnetwork对象作为输入。

对于指定为的模型dlnetwork对象,创建窗体的函数gradients = modelGradients(dlnet,dlX,T),在那里dlnet就是网络,dlX是网络输入,T包含目标和梯度包含返回的渐变。可选地,您可以将额外的参数传递给gradients函数(例如,如果损失函数需要额外的信息),或者返回额外的参数(例如,用于绘制训练进度的指标)。

例如,该函数返回指定对象的梯度和交叉熵损失dlnetwork对象dlnet,输入数据dlX,及目标T

函数[gradients, loss] = modelGradients(dlnet, dlX, T)通过dlnetwork对象转发数据。dlY = forward(dlnet,dlX);计算损失。损失=交叉熵(dlY,T);计算梯度。Gradients = dlgradient(loss,dlnet);结束

为定义为函数的模型创建模型梯度函数

如果你有一个定义为函数的深度学习模型,那么创建一个模型梯度函数,将模型可学习参数作为输入。

对于指定为函数的模型,请创建该形式的函数gradients = modelGradients(参数,dlX,T),在那里参数包含可学习参数,dlX为模型输入,T包含目标和梯度包含返回的渐变。可选地,您可以将额外的参数传递给gradients函数(例如,如果损失函数需要额外的信息),或者返回额外的参数(例如,用于绘制训练进度的指标)。

例如,该函数返回深度学习模型函数的梯度和交叉熵损失模型使用指定的可学习参数参数,输入数据dlX,及目标T

函数[gradients, loss] = modelGradients(parameters, dlX, T)通过模型函数转发数据。dlY =模型(参数,dlX);计算损失。损失=交叉熵(dlY,T);计算梯度。Gradients = dlgradient(损失,参数);结束

评估模型梯度函数

若要使用自动微分来评估模型梯度,请使用dlfeval函数,它计算启用了自动区分的函数。的第一个输入dlfeval,传递指定为函数句柄的模型梯度函数。对于下面的输入,传递模型梯度函数所需的变量。的输出dlfeval函数,指定与模型梯度函数相同的输出。

例如,评估模型梯度函数modelGradients与一个dlnetwork对象dlnet,输入数据dlX,及目标T,并返回模型梯度和损失。

[gradients, loss] = dlfeval(@modelGradients,dlnet,dlX,T);

类似地,计算模型梯度函数modelGradients使用由结构指定的具有可学习参数的模型函数参数,输入数据dlX,及目标T,并返回模型梯度和损失。

[gradients, loss] = dlfeval(@modelGradients,parameters,dlX,T);

使用梯度更新可学习参数

要使用梯度更新可学习参数,可以使用以下函数。

函数 描述
adamupdate 使用自适应矩估计更新参数(Adam)
rmspropupdate 使用均方根传播(RMSProp)更新参数
sgdmupdate 使用随机动量梯度下降(SGDM)更新参数
dlupdate 使用自定义函数更新参数

例如,更新a的可学习参数dlnetwork对象dlnet使用adamupdate函数。

[dlnet,trailingAvg,trailingAvgSq] = adamupdate(dlnet,gradients,...trailingAvg trailingAverageSq,迭代);
梯度模型的输出是梯度函数,和trailingAvgtrailingAvgSq,迭代类是否需要超参数adamupdate函数。

类似地,更新模型函数的可学习参数参数使用adamupdate函数。

[parameters,trailingAvg,trailingAvgSq] = adamupdate(参数,梯度,...trailingAvg trailingAverageSq,迭代);
梯度模型的输出是梯度函数,和trailingAvgtrailingAvgSq,迭代类是否需要超参数adamupdate函数。

在自定义训练循环中使用模型梯度函数

当使用自定义训练循环训练深度学习模型时,评估模型梯度并更新每个小批的可学习参数。

方法的示例dlfeval而且adamupdate自定义训练循环中的函数。

迭代= 0;%遍历epoch。epoch = 1:numEpochs在小批上循环。i = 1:numIterationsPerEpoch迭代=迭代+ 1;准备小批量。%……评估模型梯度。[gradients, loss] = dlfeval(@modelGradients,dlnet,dlX,T);更新可学习参数。[parameters,trailingAvg,trailingAvgSq] = adamupdate(参数,梯度,...trailingAvg trailingAverageSq,迭代);结束结束

一个例子展示了如何训练一个深度学习模型dlnetwork对象,看到使用自定义训练循环训练网络.有关演示如何训练定义为函数的深度学习模型的示例,请参见利用模型函数训练网络

调试模型梯度函数

如果模型梯度函数的实现有问题,则调用dlfeval可以抛出错误。有时候,当你使用dlfeval函数时,不清楚抛出错误的是哪一行代码。为了帮助定位错误,您可以尝试以下方法。

直接调用模型梯度函数

方法直接调用模型梯度函数(也就是说,不使用dlfeval函数),并生成预期大小的输入。如果任何一行代码抛出错误,则错误消息将提供额外的详细信息。注意,当您不使用dlfeval函数的任何调用dlgradient函数抛出错误。

生成图像输入数据。X = rand([28 28 1 100],“单一”);dlX = dlarray(dlX);生成单热编码目标数据。T = repmat(眼睛)“单一”), 10 [1]);[gradients, loss] = modelGradients(dlnet,dlX,T);

手动运行模型渐变代码

使用生成的预期大小的输入手动运行模型梯度函数中的代码,并检查输出和任何抛出的错误消息。

例如,考虑下面的模型梯度函数。

函数[gradients, loss] = modelGradients(dlnet, dlX, T)通过dlnetwork对象转发数据。dlY = forward(dlnet,dlX);计算损失。损失=交叉熵(dlY,T);计算梯度。Gradients = dlgradient(loss,dlnet);结束

运行以下代码检查模型梯度函数。

生成图像输入数据。X = rand([28 28 1 100],“单一”);dlX = dlarray(dlX);生成单热编码目标数据。T = repmat(眼睛)“单一”), 10 [1]);%检查向前通过。dlY = forward(dlnet,dlX);检查损失计算。损失=交叉熵(dlX,T)

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