型号配置参数
更新Simulink的配置参数金宝app®在模拟模型或将模型部署到控制器之前创建的模型。
2 .在“Si金宝appmulink”窗口中单击硬件设置在硬件选项卡,打开“Configuration Parameters”对话框,在菜单中选择目标硬件硬件板字段。
解算器配置
在解算器“配置参数”对话框中的“配置参数”页签,对于固定步长离散求解器,键入汽车
在固定步长(基本采样时间)字段。
ADC接口配置
如果将模拟输入(电流或电压传感器)连接到硬件板上,请在“配置参数”对话框中按以下步骤配置相关ADC参数:
打开硬件实现选项卡。
设置ADC时钟预分频,检查ADC时钟频率。请确保显示的ADC时钟频率小于设备数据表中规定的最大值。
这个例子展示了LAUNCHXL-F28379D板的ADC配置。对于TMS320F28379D目标,ADCCLK的最大工作频率为50 MHz。
PWM接口配置
如果将目标设备的PWM输出连接到逆变器,则在“配置参数”对话框中按照以下步骤配置相关的PWM参数:
打开硬件实现选项卡。
设置ePWM时钟分频为syscclkout /1。
更新以下PWM引脚分配字段。
ePWM引脚设置 | 财产 |
---|---|
PWM1A引脚分配 |
a相高边晶体管的栅极脉冲 |
PWM1B引脚分配 |
a相低侧晶体管的栅极脉冲 |
PWM2A引脚分配 |
相位b高边晶体管的栅极脉冲 |
PWM2B引脚分配 |
相b低侧晶体管的栅极脉冲 |
PWM3A引脚分配 |
c相高边晶体管的栅极脉冲 |
PWM3B引脚分配 |
c相低侧晶体管的栅极脉冲 |
霍尔传感器接口配置
如果霍尔传感器连接在硬件板上,在“配置参数”对话框中,按照以下步骤配置相关参数:
打开硬件实现选项卡。
选择eCAP集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下ECAP引脚分配字段:
ECAP引脚分配字段 | 字段值 |
---|---|
|
大厅里一个 |
|
大厅B |
|
大厅C |
下面以F28069 Piccolo MCU控制卡连接DRV8312板的霍尔传感器的eCAP配置为例:
正交编码器接口配置
如果传感器连接到硬件板上,请在“配置参数”对话框中按照如下步骤配置相关参数。
打开硬件实现选项卡。
选择eQEP集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下EQEP引脚分配字段:
EQEP引脚分配字段 | 财产 |
---|---|
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正交编码器通道A |
|
正交编码器B通道 |
|
正交编码器索引 |
以下示例显示了连接到LAUNCHXL-F28379D板的正交编码器传感器的eQEP配置:
串口通信接口配置
如果您正在生成代码并在主机和目标Simulink模型之间使用串行通信,请在“配置参数”对话框中按以下步骤配置相关参数:金宝app
打开硬件实现选项卡。
选择SCI_A集团下硬件板设置>目标硬件资源.
更新以下SCI_A设置:
SCI_A设置 财产 暂停模式
串行悬挂模式 停止位数
停止位 奇偶校验方式
奇偶校验 字符长度位
数据位 期望波特率(比特/秒)
串口通信波特率 引脚分配(Tx)
串行传输的输出引脚
引脚分配(Rx)
串行接收的输入引脚
例如,对于连接到F28379D LaunchPad板的霍尔传感器,使用以下SCI_A配置: