主要内容

clearInitialGuessVariables

放弃所有想从KinematicsSolver对象变量

自从R2019a

描述

clearInitialGuessVariables (ks)下降的所有猜测变量KinematicsSolver对象ks。猜测变量偏差同样可信的解决方案的解决者向一个当几个存在。金宝搏官方网站使用这个函数如果没有猜测变量不再相关的例子,之前制定一个新的运动学问题相同的多体模型使用其他猜测变量。猜测变量是可选的但是重要的运动学问题解决者指南。

输入参数

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运动学求解对象,指定为一个KinematicsSolver对象的代表性Simscape多体模型用于运动学分析。

例子:ks = simscape.multibody.KinematicsSolver (“sm_double_pendulum”)

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介绍了R2019a