主要内容gydF4y2Ba

指定使用的不确定性不确定状态空间块gydF4y2Ba

如何指定的不确定性不确定状态空间块吗gydF4y2Ba

指定的不确定性gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba块使不确定性模型的一部分金宝appgydF4y2Ba®gydF4y2Ba模拟和线性化模型和影响。使用这种方法来改变这种不确定性和分析对仿真的影响或线性化。gydF4y2Ba

指定的不确定性gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba布洛克:gydF4y2Ba

  1. 拖拽一个gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba块的鲁棒控制工具箱™块库为仿真软件模型。金宝app有关如何打开块库的更多信息,见gydF4y2Ba金宝app仿真软件模块分析的不确定性gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    金宝app画布仿真软件模型包含一个不确定状态空间块的默认状态gydF4y2Ba

  2. 在仿真软件模型金宝app中,双击gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba块打开功能块参数:不确定的状态空间对话框,如下图所示。gydF4y2Ba

    块参数的不确定状态空间块,块对话框所示。块参数不确定的系统变量,不确定性值,初始状态(名义动力学)和初始状态(不确定动力学)。gydF4y2Ba

  3. 指定一个不确定的状态空间模型gydF4y2Ba不确定的系统变量(号)gydF4y2Ba字段。模型必须是一个gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba对象或任何其他模型可以转换为gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba,如gydF4y2BaumatgydF4y2Ba,gydF4y2Ba尿素的gydF4y2Ba,gydF4y2BaumargingydF4y2Ba,gydF4y2BaultidyngydF4y2Ba。不确定变量的模型依赖于一组(gydF4y2Ba尿素的gydF4y2Ba,gydF4y2BaumargingydF4y2Ba,或gydF4y2BaultidyngydF4y2Ba),您可以指定模型是下列之一:gydF4y2Ba

    • 评估一个函数或表达式gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba模型。例如,gydF4y2Ba党卫军(尿素的(' a ', 5), 5、1、1)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    • 变量,在MATLAB中定义gydF4y2Ba®gydF4y2Ba工作区。例如,gydF4y2Baunc_sysgydF4y2Ba,在那里gydF4y2Baunc_sysgydF4y2Ba被定义为gydF4y2Ba党卫军(尿素的(' a ', 5), 5、1、1)gydF4y2Ba在工作区中。gydF4y2Ba

  4. 不确定变量的指定值的不确定您指定在步骤3中使用状态空间模型。例如,如果您指定不确定系统gydF4y2Ba尿素的(' g ', 2) *特遣部队(1,(尿素的(τ),1])gydF4y2Ba,那么你必须指定值不确定的变量gydF4y2BaggydF4y2Ba和gydF4y2BaτgydF4y2Ba。为此,输入一个结构字段gydF4y2BaggydF4y2Ba和gydF4y2BaτgydF4y2Ba在gydF4y2Ba不确定性(结构或价值gydF4y2Ba[]gydF4y2Ba使用标称值)gydF4y2Ba字段。您还可以输入gydF4y2Ba[]gydF4y2Ba使用不确定参数的标称值gydF4y2BaggydF4y2Ba和gydF4y2BaτgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

    提示:gydF4y2Ba您还可以使用该字段进行蒙特卡罗模拟的不确定性值不同。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba模拟不确定性影响gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  5. (可选)指定初始状态的名义和不确定的动力学gydF4y2Ba初始状态(名义动力学)gydF4y2Ba和gydF4y2Ba初始状态(不确定动力学)gydF4y2Ba字段,分别。gydF4y2Ba

有关块参数的更多信息,请参阅gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba块引用页面。gydF4y2Ba

下一个步骤gydF4y2Ba

在你指定的不确定性gydF4y2Ba不确定的状态空间gydF4y2Ba块,您可以执行下列之一:gydF4y2Ba