主要内容

c++对象方法作为遗产的功能

这个例子向您展示了如何使用遗留代码工具集成遗留c++对象方法。

遗留代码工具允许您:

  • 提供遗留功能规范,

  • 生成c++墨西哥人使用的功能在模拟调用遗留代码,和

  • 编译和构建模拟生成的功能。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的功能需要一个特定的数据结构或数组的结构作为参数。数据结构是通过调用初始化函数legacy_code()使用“初始化”作为第一个输入。初始化结构之后,您必须指定其属性值对应的遗留代码整合。遗留的c++类的定义中使用这个例子是:

类加法器{私有:int int_state;公众:加法器();int add_one (int增量);int get_val ();};

遗留源代码文件中找到adder_cpp.hadder_cpp.cpp

% sldemo_sfun_adder_cppdef = legacy_code (“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_adder_cpp”;def.StartFcnSpec =“createAdder ()”;def.OutputFcnSpec =' int32 y1 = adderOutput (int32 u1) ';def.TerminateFcnSpec =“deleteAdder ()”;def.HeaderFiles = {“adder_cpp.h”};def.SourceFiles = {“adder_cpp.cpp”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def.Options。语言=“c++”;def.Options。useTlcWithAccel = false;

生成和编译期间使用模拟的功能

函数legacy_code再次与第一个输入()设置为“generate_for_sim”为了自动生成和编译C-MEX s函数根据提供的描述输入参数“def”。此功能用于调用遗留功能模拟。s函数的源代码中找到该文件sldemo_sfun_adder_cpp.cpp

legacy_code (“generate_for_sim”def);
# # #开始编译sldemo_sfun_adder_cpp墨西哥人(“我/ tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp8fbb31d5 simulin金宝appk_features-ex93865240 / sldemo_lct_src ', ' i / tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp8fbb31d5 / simulink_features-ex93865240 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp7f817800_2693_47c0_93dd_23725457f86c ', ' / tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp8fbb31d5 simulink_features-ex93865240 / sldemo_lct_src adder_cpp.cpp”)建设与“g++”。墨西哥人成功完成。墨西哥人(“sldemo_sfun_adder_cpp。cpp”、“我/ tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp8fbb31金宝appd5 / simulink_features-ex93865240 / sldemo_lct_src”、“我/ tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp8fbb31d5 simulink_features-ex93865240”、“cxx”、“/ tmp / Bdoc22b_2134332_1859684 / tp7f817800_2693_47c0_93dd_23725457f86c adder_cpp.o”)建设与“g++”。墨西哥人成功完成。# # #完成编译sldemo_sfun_adder_cpp # # #退出

生成一个rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC创建块文件后,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“rtwmakecfg_generate”以产生rtwmakecfg。m文件通过仿真软件支金宝app持代码生成®编码器™。金宝app生成rtwmakecfg。m文件如果所需的源和头文件S-functions S-functions不在同一个目录,和您想要添加这些依赖项的代码生成过程中产生的makefile。

注意:完成这一步只有如果你要模拟模型在加速模式。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成一个蒙面的s函数调用生成的功能块

后C-MEX s函数源代码被编译,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“slblock_generate”为了生成一个蒙面的功能块,配置为称之为功能。块被放置在一个新的模型和可以复制到现有的模型。

% legacy_code (slblock_generate, def);

与遗留代码的集成

该模型sldemo_lct_cpp sldemo_lct_cpp显示了遗留代码集成。

open_system (“sldemo_lct_cpp”)sim卡(“sldemo_lct_cpp”);

另请参阅