建模

图1显示了模型的顶层图。这种型号有一个泵和四个执行器。相同的泵压力(p1)驱动每个气缸组件，它们的流量之和负载泵。虽然四个控制阀可以像主动悬架系统一样独立控制，但在这种情况下，所有四个控制阀都接收相同的命令，即从零到节流面积的线性斜坡0.002平方米。．

打开模型并运行仿真

来打开这个模型、类型sldemo_hydcyl4在MATLAB®终端(如果您正在使用MATLAB帮助，请单击超链接)。按下模型工具栏上的“播放”按钮来运行模拟。

该模型将相关数据记录到MATLAB工作空间，并进入Simulink。金宝appSimulationOutput对象出．信号测井数据存储在一个名为sldemo_hydcyl4_output．记录信号有蓝色指示灯(看到模型）．有关更多信息，请参见查看和访问信号记录数据．

图1:四缸模型及仿真结果

模型描述

泵流量开始于0.005立方米/秒(就像单缸模型)，然后下降到0.0025立方米/秒在t = 0.05秒．的参数C1，C2，Cd，ρ,V30和单缸模型．然而，通过假设K，一个,β在美国，四个柱体中的每个柱体都表现出不同的瞬态响应。下表给出了四种执行器的特性。

---------------------------------------------------------------- 参数| Actuator1 Actuator2Actuator3Actuator4----------------|----------------------------------------------- 春天常数|KK / 44 kK活塞区域|交流Ac / 44 ac交流散装模量|ββββ/ 1000---------------------------------------------------------------- β= 7 e8 Pa(液体体积弹性模量)K = 5e4 N/m[弹簧常数]Ac = 1e-3 m^2[圆柱横截面积]

所有活塞的面积和弹簧常数的比值是相同的，所以它们应该有相同的稳态输出。各作动器子系统的主导时间常数正比于

(从尺寸分析得到的结果)，所以我们可以预期活塞装配2比装配1稍微快一些。活塞装配3预计比1或2慢。活塞组件4的体积模量beta值明显较低(空气也是如此)，因此我们预计活塞4的响应比活塞1更慢。

结果

图2:活塞位置在四个汽缸的例子

图3:泵供应压力,p1

在t = 0被四个执行器看作是一个压力脉冲。泵压力(p1)，但由于四个负荷的流量需求很大，因而下降迅速。在初始瞬态(约4毫秒)，不同的响应识别每个装配单元的个别动态特性。

由参数值预测，执行器2的响应速度要比执行器1快得多。第三和第四个活塞要慢得多，因为它们需要更多的工作流体才能移动相同的距离。在情况3中，活塞由于其更大的横截面积而产生更大的容积。在病例4中，尽管置换体积与病例1相同，但由于随后被压缩，设备需要更多的流体。

当泵压力下降到钢瓶内的水平时，行为上的区别就变得模糊了。单个的响应融合到一个整体的系统响应中，从而维持各部件之间的流量平衡。在t = 0.05秒时，泵流量下降到接近平衡的水平，执行器流量接近于零。单个稳态活塞位置是相等的，正如设计预测的那样。

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