使用遗留函数指定或继承采样时间

开放模式

这个示例向您展示了如何使用遗留代码工具将遗留C函数与指定、继承和参数化的示例时间集成在一起。

遗留代码工具允许您:

提供遗留功能规范，
生成在模拟期间用于调用遗留代码的C-MEX s函数，以及
编译并构建生成的s函数进行仿真。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

FLT增益标量(const FLT in, const FLT增益)

其中FLT是float的类型定义。遗留源代码可以在文件中找到your_types.h，gain.h,gainScalar.c．

Defs = [];% sldemo_sfun_st_inheritedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_st_inherited”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% sldemo_sfun_st_fixedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_st_fixed”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SampleTime = [2 1];Defs = [Defs;def);% sldemo_sfun_st_parameterizedDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_st_parameterized”；def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'；def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SampleTime =“参数化”；Defs = [Defs;def);

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用，以便根据输入参数'defs'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_st_inherited.c，sldemo_sfun_st_fixed.c,sldemo_sfun_st_parameterized.c．

legacy_code (“generate_for_sim”def);

开始编译sldemo_sfun_st_inherited mex('-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_feature金宝apps-ex32622275/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo_lct_src'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpe236110b_56f6_46c2_95de_c08a571b53d2'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo金宝app_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpe236110b_56f6_46c2_95de_c08a571b53d2/ gainscala .o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译sldemo_sfun_st_fixed mex('-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1金宝app893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/ tp42fddcc3_1392_404332_1893982 /tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sl金宝appdemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tp42fddcc3_1392_40fe_8a1f_e40337f416ec/ gainscala .o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译sldemo_sfun_st_parameterized mex('-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_21343金宝app32_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tp048c18bd_7170_474b_85a6_681d98da6556'， '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo_lct_src/ gainscala .c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。 mex('sldemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tpad1bf7eb/simulink_features-ex32622275', '/tmp/Bdoc22b_2134332_1893982/tp048c18bd_7170_474b_85a6_681d98da6556/gainScalar.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_st_parameterized ### Exit

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后，函数legacy_code()可以再次调用，第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'，以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul金宝appink®Coder™支持代码生成。金宝app生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中，并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时，才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后，函数legacy_code()可以再次调用，第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成被配置为调用这些s -函数的屏蔽s -函数块。这些块被放置在一个新的模型中，并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate'， defs);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_sampletime显示与遗留代码的集成。子系统sample_time用作对遗留C函数的调用的集合，单元延迟用于存储以前的输出值。

open_system (“sldemo_lct_sampletime”) open_system (“sldemo_lct_sampletime / sample_time”) sim卡(“sldemo_lct_sampletime”）;

另请参阅

使用遗留代码工具实现算法