主要内容

选择线性化工具

选择金宝app控制设计线性化的工具

金宝app®控制设计™软件允许您使用用户界面、函数或块执行非线性模型的线性分析。

线性化的工具 何时使用
模型线性化电路
  • 交互式探索Simulink模型在不同操作条件金宝app下的线性化。

  • 诊断线性化问题。

  • 批量线性化的变化模型参数值。

  • MATLAB自动生成®批量线性化代码。

线性化
  • 线性化Simulink模金宝app型,用于命令行分析极点和零点、绘图响应和控制设计。

  • 批量线性化不同的模型参数值和工作点。

slLinearizer

批量线性化的变化模型参数值,工作点,和I/O集。

线性分析图块
  • 在仿真过程中可视化Simulink模型的线性特征。金宝app

  • 在图上查看Simulink模型的线性特征的边界。金宝app

  • 可选地,检查Simulink模型的线性特征是否满足指定的边界。金宝app

请注意

线性分析图块不支持代码生成。金宝app你只能使用这些块正常的模拟模式。

选择精确线性化与频率响应估计

在大多数情况下,要获得Simulink模型的线性近似,您应该使用精确的线性化而不是频率响应估计。金宝app

精确线性化:

  • 速度更快,因为它不需要对Simulink模型进行仿真。金宝app

  • 返回一个参数化状态空间模型。

    频响估计返回频响数据。要从得到的频率响应数据创建传递函数或状态空间模型,必须使用系统识别工具箱™软件将模型与数据拟合。

使用频响估计:

线性化使用金宝app控制设计金宝app

Simulin金宝appk怎么样linmod不同于金宝appSimulink控制设计线性化非线性模型的功能?

虽然两金宝appSimulink控制设计和仿真软金宝app件linmod执行逐块线性化,金宝appSimulink控制设计更灵活的用户界面和控制系统工具箱™数值算法增强了功能。

金宝appSimulink控制设计线性化 金宝app仿真软件线性化
中的图形用户界面 是的。看到Simulink模型金宝app在模型工作点的线性化 没有
灵活地定义要线性化的模型的哪一部分 是的。允许您在Simulink模型的任何级别上以图形方式或编程方式指定线性化I/O点,而无需修改模型。金宝app看到在修剪的工作点线性化

不。只有根级线性化I/O点,这相当于线性化整个模型。

要求您添加和配置额外的线性化点块。

开环的分析 是的。允许您在不删除模型中的反馈信号的情况下打开反馈循环。看到计算开环响应 是的,但是需要你删除模型中的反馈信号来打开循环
控制线性模型状态排序 是的。看到线性化模型中的阶态 没有
控制单个块的线性化 是的。允许您为块和子系统指定自定义线性化行为。看到何时指定单独的块线性化 没有
线性化诊断 是的。识别有问题的块,并让您检查每个块的线性化值。看到线性化故障处理概述 没有
块检测和减少 是的。块减少检测块不贡献整体线性化产生最小的实现。 没有
多速率模型的速率转换算法控制 是的 没有

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