设计并生产印度的第一个智能电动滑板车
使用基于模型的设计来模拟和优化滑板车设计，并为其控制软件生成生产代码
“我们有很多有希望的想法，但作为一个小型初创公司，我们没有时间，金钱或人们建立原型来测试每个人。通过基于模型的设计，我们通过仿真识别并验证了最佳创意，使得可以在更短的时间内提供更全面的踏板车。“
希瓦拉姆，阿瑟能量
磨管450智能电动滑板车。
班加罗尔大多数超过500万辆两轮滑板车 - 城市所有车辆的70％ - 是汽油供电，导致高水平的噪音污染和有限公司2排放。为满足清洁替代品的需求，启动公司Ater Energy已经建立了印度的第一个智能电动滑板车。在不到4秒的时间内能够从0到40 km / h加速，接地450的顶速度为80 km / h，每次充电的范围高达75公里。
使用基于模型的设计设计和优化踏板车，控制软件和充电站的工程师使用Matlab®和模拟金宝app®。
“通过使用我们的Simulink模型运行模拟，我们能够测试设计理念金宝app，并了解它们在各种操作条件下的表现 - 例如，在倾斜，在极端温度，或主要耗尽的电池中，有多个骑手，或者具有大多数耗尽的电池says, Shivaram N.V., senior systems engineer at Ather. “Later, we used Model-Based Design for end-to-end algorithm development, from design through validation and code generation.”
奥瑟的团队希望让汽油动力摩托车的车主更容易改用450。这意味着生产一种功率和加速度相当的小型摩托车，可以在家里或在城市各处快速充电。由于450将是市场上的首批同类车型，工程团队面临着许多未知因素，包括乘客使用模式。
该团队需要运行模拟以评估各种骑行和使用场景的设计概念，并在优化设计参数时进行通知的权衡决策。例如，尽管增加电池容量会提供更好的范围，但它也会增加成本和尺寸，以及改变踏板车的重心。
除了设计滑板车本身，工程师们还需要开发和实现用于电池充电、温度管理和其他关键功能的嵌入式控制算法。作为一家初创公司，Ather需要用一个小团队迅速推出一款可行的产品，同时定期向投资者展示进展。
使用MATLAB和Simulink的基于模型的设计模型和模拟450并为控制软件生成生产代码。金宝app
他们开始通过构建踏板车及其主要成分的植物模型。使用第一原理直接在Simulink中直接建模车辆动力学和机械组件。金宝app电源转换器和电路使用Simscape™和Simscape Electrical™建模。
在没有详细的组件数据的情况下，该团队采用了一种模拟电池单元的实证方法。它们在各种温度和充电状态下测试了电池，并使用了具有系统识别工具箱™的测量的输入输出数据，以创建电池电气和热特性的黑匣子模型。
该团队对工厂模型进行了广泛的模拟，以评估设计权衡。它们精致设计，直到它们识别出满足目标加速度和范围要求的电机和电池配置，同时满足成本，尺寸和温度约束。
接下来，他们在Simulink中开发了电池充电、功率控制和温度控制的算法。金宝app他们在statflow中对控制逻辑建模®并使用Control System Toolbox™来调整控制器增益。他们用电站模型进行了闭环仿真，以验证他们的控制设计。他们使用Embedded Coder从控制器模型生成代码®并将其部署到手臂上®皮质®踏板车或充电站中的TI C2000™微控制器处理器。
使用敏捷和迭代的开发过程，他们快速调试和改进算法，有时一天生成和测试新代码多达五次。
因为这是他们第一次有代码生成的经验，Shivaram首先参加了由MathWorks工程师主持的为期两天的关于Embedded Coder代码生成的公开培训课程，然后聘请MathWorks咨询服务进一步培训产品代码生成、模型审查和过程审查。
theather 450目前正在生产中，在班加罗尔以及31个充电站和金奈7个充电站进行了初步发布。Ather的创始人在马德拉斯印度理工学院(IIT Madras)学习了MATLAB，并在那里创办了这家公司。他们很快就会在下一个市场开启预购业务。
应用基于电池的充电状态级别显示剩余范围。
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