“我们创造了利用Simulink，Simulink的编码器，和Simulink实时，使我们能够非常快速地测试金宝app控制算法的方式，根本不可能在实际飞机上的硬件在环测试工具。”
艾伦·约翰逊，塞斯纳飞机公司
塞斯纳飞机公司的Citation喷气式飞机以其创新技术和乘客舒适度而闻名。当试飞员报告飞机的防滑刹车控制系统出现问题时，塞斯纳的工程师们立即抓住机会改进产品。然而，这个问题是间歇性的，这使得分离和复制变得困难。
Cessna的工程师发现并解决了这个问题，他们使用MathWorks工具开发了飞机的软件模型，并进行了实时半环硬件测试，模拟了各种条件下的系统行为。
Cessna首席工程师Alan Johnson表示:“使用MathWorks工具的HIL测试使我们能够快速发现根本原因，并研究未来防滑系统的改进，而无需在实际飞机上花费宝贵的飞行时间。”
当飞机继续满足认证要求，在某些着陆原型车的制动控制系统中的应用，并发布了刹车超过必要的。因为这个问题很少出现，这是难以分离。塞斯纳知道的跑道和制动器的磨损条件的某些组合发挥了作用，但同时进行模拟数百个航班和着陆这些条件将是昂贵和费时。
该公司需要将模拟飞机降落在各种各样的条件，同时检查控制系统的实时操作。他们认为购买第三方飞机仿真系统，但成本和时间的限制作出的做法是不切实际的。
“有可用的几十万美元的专有模拟系统，并且它们通常具有两个或三个月期铅时间得到系统，”笔记约翰逊。“我们没有那么多的在我们的预算，我们需要做的，不是刚刚起步，在两三个月。”
塞斯纳迅速发展HIL测试使用Simulink中的原型的制动控制系统金宝app®、S金宝appimulink Coder™和Simulink Real-Time™。
两个塞斯纳工程师开发原型在Simulink模型。金宝app该模型并入升力，阻力，发动机推力，和后连杆主起落架。它也包括参数来模拟跑道条件，包括水，雪，或沥青冰和开槽跑道-以及不同的制动磨损工况。然后，工程师使用的Simulink编码器自动生成金宝app从仿真模型ANSI C代码。
使用Sim金宝appulink实时他们跑的代码，并在连接到飞机的制动控制系统商用的现成硬件实时执行的模式。
使用这个测试环境中，工程师们模拟登陆数百个不同的条件下，直到他们能够始终如一地复制症状。在模拟中，在团队2000Hz的采样速率聚集在20个不同的参数的数据。与每个实时测试持续时间超过20秒，超过十亿字节的数据，制作针对每个运行。
塞斯纳使用MATLAB®对试验数据进行分析，绘制各种信号关系图，最终找出造成制动控制问题的原因:制动控制器中的死区。
在发现死带后，该团队开发了一种设计，利用飞机控制和系统提供的额外参数解决了这个问题，试飞员和工程师都对新的性能感到满意。能够快速、廉价地发现间歇性问题，使塞斯纳在一个要求完美的市场中具有竞争优势。
由于这台样机防滑项目，塞斯纳已扩大使用HIL测试，而现在使用MathWorks工具来测试所有新的制动控制系统。
数千美元月的时间节省．约翰逊说:“如果我们必须对一架飞机进行仪器检测，并进行所需的数百次着陆，那将花费数千美元，耗时将是现在的三到四倍。”“使用MathWorks工具，我们可以在15分钟内运行4个模拟，而且没有任何成本。一架真正的喷气式飞机着陆四次需要一个小时，成本在5000美元到1万美元之间。”
过渡时间最小化．约翰逊说:“有了MathWorks工具，两个工程师兼职工作，在三个月内从头开始组装整个HIL项目——大约相当于我们购买一个专有的飞机模拟系统所需的时间。”“我们的模型第一次在Simulink金宝app real上运行。MathWorks工具非常容易使用，就像即插即用一样。”
间歇控制孤立问题．“间歇性的问题是真的很难追查，”约翰逊说。“通过使用MathWorks工具在实验室里，我们不停地模拟着陆，具有精确控制的条件下，直到我们发现了它，然后我们就可以每一次复制它。我们会做一个运行，请从Simulink的实时数据，绘制出来金宝app，并在两分钟内正在运行的下一个模拟。”
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