Krones Robobox是一个完全自动化的系统,可以旋转、定位和分组包装的瓶装饮料托盘。Krones最近重新设计了该系统,以提高其产量和灵活性,并减少维护需求。Robobox T-GS集成了一个具有平行运动学设计的三脚架机器人,能够以每小时500层的速度将包分组到预定义的层模式中。
克朗斯的工程师使用了Simulink金宝app®和多体的Simscape™开发的三脚架机器人的数字双。他们用这个数字双运行模拟,有助于告知设计决策。现在,重新设计的系统是在生产中,他们使用的数字双支持预测性维护和诊断业务问题。金宝app
“我们在Simulink和多体的Simscape创建的数字双胞胎金宝app使我们能够优化我们的硬件设计,缩短开发和测试时间,”克朗斯分析和模拟的负责人托马斯阿尔布雷希特说。本尼迪克特博星,克朗斯研发工程师,补充道,“今天,我们正在使用Robobox T-GS的测试阶段,这个模型系统,例如,通过使用记录的数据进行模拟来快速优化的系统行为,或者找出磨损- 相关制度变迁“。