OHB开发用于自主编队飞行的卫星制导、导航和控制软件

Prisma将演示自主编队飞行和自主交会(Mango从10公里外接近Tango到10米内)，以及接近操作(接近距离接近1米)。

OHB需要开发全新的GNC算法，以利用卫星的先进传感器和推进系统。

OHB的姿态轨道控制系统工程师罗宾·拉尔森(Robin Larsson)说:“由于航天器上的推进剂数量有限，我们需要在开始太空实验之前验证我们的系统是否能正常工作。”

OHB工程师需要与法国和德国的工程师合作，并将他们的Simulink模型和C代码集成到完整的GNC系统中。金宝app

OHB工程师使用基于模型设计的MathWorks工具对GNC系统进行建模和模拟，执行实时闭环模拟，并生成生产飞行代码。

OHB将GNC设计划分为编队飞行、交会和接近操作。他们在MATLAB中测试和分析算法思想，然后在Simulink和statflow中建模金宝app^®在闭环仿真中验证算法。

OHB工程师编写MATLAB脚本，从电子表格中导入模块接口数据，并自动为每个系统模块创建具有匹配接口和信号总线的Simulink模型。金宝app脚本还用于验证完成的模块上的接口。

该团队在Simulink中运行闭环模拟来验证GNC算法。金宝app这些模拟测试了工厂模型的各个组件，以及由合作机构贡献的多个子系统组成的集成系统。

使用Simu金宝applink Coder™和嵌入式Coder^®， OHB工程师从他们的GNC模型和工厂模型生成代码。他们将植物代码部署到Simulink Real-Time™，并为金宝app机载目标LEON2处理器编译GNC代码。OHB随后对Simulink Real-Time系统和LEON2控制器进行了硬件在环(HIL)测试，以验证算法的实时性。金宝app

随着卫星硬件的可用，该团队用真正的传感器和执行器替换了部分植物模型，并重新进行了模拟。这导致了一个最大飞行HIL量的测试设置，包括机载计算机和由射频信号刺激的GPS接收器。为了演练实际任务飞行操作和验证飞行命令序列，OHB在Simulink Real-Time上对植物模型进行了模拟。金宝app

OHB工程师使用MATLAB编译器™建立显示和分析卫星飞行数据的独立应用程序。即使没有安装MATLAB, OHB工作人员也可以使用这些应用程序为卫星操作做准备。

OHB的工程师们正在将Prisma模型用于第三个项目:小型地球静止轨道(Small GEO)，一个通用地球静止卫星平台。