博德阴谋以其发明者亨德里克·博德(Hendrick Bode)的名字命名,他是一名在贝尔实验室工作的美国工程师。它描绘了线性时不变(LTI)系统的频率响应。LTI系统的幅值和相位都是根据频率绘制的。频率和振幅用对数标度表示,以分贝(dB)为单位。
博德图是控制系统工程师常用的工具,因为它可以用清晰易懂的规则图形化地塑造开环频率响应,从而实现理想的闭环系统性能。此外,工程师可以很容易地看到增益裕度和相位裕度的控制系统。
另一个用途是深入了解动态系统的行为。例如,图中清楚地显示了系统是否稳定,它对命令的响应速度有多快,以及系统是否有一个或多个频率会产生共振。