你可以在MATLAB中生成C/ c++代码®从包含system对象的系统中获取MATLAB编码器™.您可以生成高效和紧凑的代码,用于在桌面和嵌入式系统中部署,并加速定点算法。
以下使用规则和限制适用于在MATLAB生成的代码中使用System对象。
对象的构造和初始化
如果对象存储在持久变量中,则初始化System对象一次,方法是将对象句柄嵌入如果
语句调用isempty ()
.
将System对象™构造函数的参数设置为编译时常量。
初始化所有系统对象属性releaseImpl
使用在结尾之前setupImpl
.
在代码生成中,不能使用其他MATLAB类对象作为默认值初始化System对象属性。必须在构造函数中初始化这些属性。
输入和输出
系统对象最多支持1024个输入。每个输入最多支持8个维度。金宝app
输入的数据类型不应该改变。
输入的复杂性不应改变。
如果您希望更改输入的大小,请验证是否启用了可变大小支持。金宝app对可变大小数据的代码生成支持还需金宝app要启用可变大小支持。在MATLAB中,默认情况下,支持可变大小的金宝app数据。
在软件中预定义的系统对象不支持可变大小,如果它们的数据超过金宝appDynamicMemoryAllocationThreshold
价值。
不要将System对象设置为MATLAB函数(金宝app模型)块。
不使用保存和恢复模拟状态作为SimState选项的任何系统对象MATLAB函数(金宝app模型)块。
不要将System对象作为示例输入参数传递给使用codegen
.
不要将System对象传递给声明为外部(以解释模式调用的函数)的函数coder.extrinsic
函数。从外部函数返回的系统对象和范围自动成为外部函数的系统对象可以用作另一个外部函数的输入。但是,这些函数不会生成代码。
属性
在MATLAB系统块,则不能对System对象的离散状态属性使用可变大小。私有属性可以是可变大小的。
对象不能用作属性的默认值。
只能为不可调优属性赋值一次,包括构造函数中的赋值。
不可调优属性值必须是常量。
对于定点输入,如果可调属性具有依赖的数据类型属性,则只能在构造时或对象锁定后设置可调属性。
为getNumInputsImpl
和getNumOutputsImpl
方法,如果从对象属性设置返回参数,则该对象属性必须具有Nontunable
属性。
全局变量
全局变量允许在System对象中使用,除非你在Simulink中使用那个System对象金宝app®通过MATLAB系统块。看到为全局数据生成代码.
方法
代码生成支持仅适用于以下系统对象金宝app方法:
得到
结束
(来源)
集
(可调属性)
对于您定义的System对象,代码生成支持仅对以下方法可用:金宝app
可以在MATLAB代码中包含System对象,方法与包含任何其他元素相同。然后,可以通过使用codegen
命令,如果您有MATLAB编码器许可证。这个编译过程涉及许多优化,对于加速模拟非常有用。看到开始使用MATLAB编码器和MATLAB类为更多的信息。
请注意
大多数(但不是全部)System对象支持代码生成。金宝app参考特定对象的参考页面获取信息。
使用MATLAB函数(金宝app模型)块,可以在Simulink模型中包含任何System对象和任何MATLAB语言函数。金宝app然后,该模型可以生成可嵌入的代码。系统对象为代码生成提供了比大多数相关块更高级的算法。有关更多信息,请参见用块实现MATLAB函数(金宝app模型).
使用MATLAB系统(金宝app模型)块,可以在Simulink模型中包含使用类定义文件创建的金宝app单个System对象。然后,模型可以生成可嵌入的代码。有关更多信息,请参见MATLAB系统块(金宝app模型).
MATLAB编译器™软件支持在MATL金宝appAB函数中使用的系统对象。编译器产品不支持在MATLAB脚本中使用的System对象。金宝app