增益预定控制系统

增益安排基础知识

增益调度是一种使用一系列线性控制器控制非线性系统的方法，每个控制器都为系统的不同操作点提供令人满意的控制。

在Simulink中建立增益调度控制系统模型金宝app

在Si金宝appmulink中，模型增益计划使用查找表，插值块或MATLAB函数块。

调解增益时间表

调谐在Simulink中的增益计划金宝app

了解使用的一般调整工作流程Systune.调整增益计划控制器。

增益调度控制器整定的工厂模型

为了调整增益预定的控制系统，您需要一系列描述所选设计点处的工厂动态的线性模型。

slTuner接口中的多个设计点

用于调整增益预定的控制系统，将一系列线性工厂模型与SLTUNER.接口到您的Simulink模型。金宝app

参数化增益计划

增益表面根据调度变量参数化可变增益。使用GAIN曲面在增益计划控制系统中模拟变量增益。

根据操作条件改变要求

在调整增益计划的控制器时，您可以指定依赖于调度变量的调整目标。

验证增益预定的控制系统

调整增益预定的控制器仅保证在每个设计点附近的合适性能。在全方位的操作条件下验证调整结果是很重要的。

HL-20自动驾驶系统案例研究

HL-20机身的微调和线性化

线性化一个机身模型在设计点阵列用于增益计划控制设计。

HL-20自动驾驶仪中的角速率控制

为HL-20机身模型的内环调整增益调度PI控制器。

HL-20 AutoPilot中的态度控制 - Siso设计

调整增益计划的SISO架构，以控制机身的滚转、俯仰和偏航。

HL-20自动驾驶仪的姿态控制- MIMO设计

调整用于控制机身的滚动，间距和偏航的增益预定的MIMO架构。

调整HL-20自动驾驶仪的MATLAB工作流

在MATLAB中设计HL-20机身增益调度控制系统。