平行
并联的两个模型
语法
平行
sys =平行(sys1 sys2)
sys =平行(sys1 sys2、inp1 inp2,着干活,out2)
sys =平行(sys1 sys2,“名字”)
描述
平行连接两个并行模型对象。这个函数接受任何类型的模型。两个系统必须是连续或离散与相同的样品时间。静态惠益是中性的,可以指定为正则矩阵。
sys =平行(sys1 sys2)形成了基本的并行连接如下图所示。
这个命令=直接添加
sys = sys1 + sys2
sys =平行(sys1 sys2、inp1 inp2,着干活,out2)形成了更一般的并行连接如下图所示。
向量inp1和inp2包含索引的输入通道sys1和sys2分别和定义的输入通道u1和u2在图中。同样,向量着干活和out2包含索引的输出这两个系统和定义输出通道y1和y2在图中。由此产生的模型sys有(v1;u;v2)作为输入,z1;y;z2)作为输出。
sys =平行(sys1 sys2,“名字”)连接sys1和sys2通过匹配的I / O的名字。您必须指定所有I / O的名字sys1和sys2。出现在匹配的名称sys在相同的顺序sys1。例如,以下规范:
sys1 = ss(眼(3),InputName, {' C ', ' B ', ' '}, OutputName, {' Z ', ' Y ', ' X '});sys2 = ss(眼(3),InputName, {' A ', ' C ', ' B '}, OutputName, {' X ', ' Y ', ' Z '});平行(sys1 sys2,“名字”)
d = C B Z 1 1 0 X Y 1 1 0 0 0 2静态增益。
请注意
如果sys1和sys2是并行模型数组,返回模型数组sys相同大小的,sys (:,:, k) =平行(sys1 (:,:, k), sys2 (:,:, k), inp1,…)。
例子
看到卡尔曼滤波了一个例子。
版本历史
之前介绍过的R2006a
