的绘图工具减速器模型应用程序允许您检查和比较原始模型和您在应用程序中创建的简化模型的时域和频域响应。使用这些工具来帮助验证您选择的降阶模型保留了对应用程序重要的系统行为。
有关模型简化的更多一般信息,请参见模型化简基础.
默认情况下,对于任何模型约简方法,减速器模型显示了原始模型和简化模型的频率响应图。该图为SISO模型的波德图,为MIMO模型的奇异值图。
为了更仔细地检查原始模型和简化模型之间的差异,您可以使用绝对误差或相对误差图。在任意模型缩减选项卡上,单击绝对误差图或相对误差图看这些图。
绝对误差图的奇异值G-Gr
,在那里G
原来的型号和Gr
是当前的简化模型。
相对误差图的奇异值(G-Gr) / G
.当模型在对应用程序重要的区域具有非常高或非常低的增益时,此图非常有用。在这些地区,绝对误差可能会产生误导。
对于SISO模型,奇异值图是频率响应的幅值。
点击之后将一个或多个简化模型添加到数据浏览器,比较原始模型和简化模型的附加响应情节选项卡。
在数据浏览器,选择一个或多个模型进行绘图。(Ctrl-click可选择多个型号。)然后,在情节选项卡上,单击要创建的图形类型。
减速器模型创造情节。
在数据浏览器,选择要添加的模型。然后,在情节选项卡上,单击要更新的图形对应的图标。您创建的情节显示在情节图库的左侧。
减速器模型用新模型更新情节。
提示
单击,展开图库视图.
在任何地方减速器模型:
若要查看响应信息和数据值,请单击图上的一条线。
若要查看系统特征,请右键单击图上的任意位置,如中所述响应图的频域特征.
将鼠标移到任何图上,以访问图右上角的图工具。
而且-放大和缩小。单击激活,并将光标拖动到区域上进行缩放。缩放图标变暗时,缩放是活跃的。在缩放激活时单击鼠标右键可访问其他缩放选项。再次单击图标以取消激活。
——平底锅。单击以激活,并拖动光标穿过绘图区域到平移。当平底锅处于活动状态时,平底锅图标变暗。当平底锅处于活动状态时,单击右键可访问其他平底锅选项。再次单击图标以取消激活。
——传奇。默认情况下,情节图例是活动的。要关闭和打开图例,请单击此图标。若要移动图例,请将其拖动到地块上的新位置。
控件上的选项,可更改平铺或排序图形的方式视图选项卡。