编辑动态补偿器
使用控制系统设计,您可以手动编辑动态补偿器来实现你的设计目标。特别是,您可以调整补偿器增益,可以添加以下补偿器动力学:
真正的和复杂的波兰人,包括集成商
真实的和复杂的零,包括优势
铅和滞后网络
切口过滤器
您可以添加动态和使用补偿器编辑器修改补偿器的参数或使用图形波德编辑器,根轨迹编辑器,或尼科尔斯编辑器情节。
补偿器编辑器
在打开补偿器编辑器对话框控制系统设计情节,在一个编辑器区域,右键单击并选择编辑补偿器。另外,在数据浏览器,在控制器节中,右键单击您想要的补偿器来编辑和点击开放的选择。
补偿器编辑器显示当前选择的补偿器的传递函数。您可以选择一个不同的补偿器来编辑使用下拉列表。默认情况下,补偿器传递函数的格式显示时间常数。你可以选择一个不同的格式通过改变相应的控制系统设计偏好。
在控制系统设计,在控制系统选项卡上,单击首选项。在控制系统设计师首选项对话框中,在选项选项卡上,选择一个补偿器的格式。
添加极点和零点补偿器,在补偿器编辑器中,右键单击的动力学下表,添加极或零,选择你想要的类型的钢管/零添加。
应用程序添加一个杆或零选择类型的默认参数。
编辑一个杆或零,动力学表,单击杆/零想要编辑类型。然后,在编辑选定的动力学部分,在文本框中,指定极点和零点位置。
删除极点和零点的动力学表,单击杆/ 0类型你想删除。然后,右键单击并选择删除杆或零。
图形化编辑补偿器
还可以添加和调整直接从波德编辑极点和零点,根轨迹编辑器,或尼科尔斯编辑器的情节。使用这种方法大致位置在正确的区域极点和零点调整他们的位置使用补偿器编辑器。
直接从一个编辑器添加极点和零点的阴谋,右键单击图形区,下添加极或零,选择类型的钢管/您想要添加0。在编辑器中情节,应用程序显示可编辑的补偿器的极点和零点为红色X的年代,O分别的。
在编辑器中情节,你可以拖拽极点和零点调整他们的位置。当你拖杆或零,应用程序显示在状态栏的新值,右边。
删除一个杆或零,右键单击图形区并选择删除杆或零。然后,情节在编辑器中,单击杆或零你想删除。
极点和零点
你可以添加以下极点和零点补偿器:
真正的极/ 0 -指定极点/零的位置在实轴上
复杂的极点/ 0 -指定复共轭双:
直接设置实部和虚部。
设置自然频率,ωn和阻尼比,ξ。
积分器,添加一个极起源消除稳态误差的步骤输入和直流输入。
区别——添加一个零在原点。
铅和滞后网络
您可以添加铅网络,延迟网络,结合领先-落后网络补偿器。
| 网络类型 | 描述 | 用它来 |
|---|---|---|
| 铅 | 一个杆和一个零负实轴上,零有较低的固有频率 |
|
| 滞后 | 一个杆和一个零负实轴上,北极有较低的固有频率 |
|
| 领先-落后 | 领先网络和网络滞后 | 结合领先和滞后网络的影响 |
添加一个领先-落后网络,添加独立领导和滞后网络。
配置一个领导或滞后网络补偿器,使用下列选项之一:
指定极点和零点位置。把杆和零远相角变化的数量增加。
指定的最大数量的相位角变化及这种变化发生的频率。应用程序自动计算杆和零位置。
当图形改变杆和零铅或滞后补偿器的位置,在编辑器中情节,你可以拖杆独立和0。
切口过滤器
如果你知道你的系统扰动在一个特定的频率,你可以添加一个陷波滤波器减弱系统的增益频率。陷波滤波器传递函数是:
在哪里
ωn的固有频率。
这一比率ξ2/ξ1切口的深度。
配置一个陷波滤波器补偿器,在补偿器编辑器对话框中,您可以指定:
固有频率——衰减频率
切口深度和切口宽度
阻尼复杂的极点和零点的传递函数。
图形化编辑陷波滤波器时,在波德编辑器中,您可以拖动的底部切口进行调整ωn切口深度。调整切口的宽度而不改变ωn或切口深度,你可以拖拽的边缘切口。
