用于驾驶场景设计师的键盘快捷键和鼠标动作-MATLAB和SIMULINK -MATHWORKS瑞士金宝app

Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Driving Scenario Designer

笔记

在Macintosh平台上，使用Command (⌘)密钥而不是Ctrl。

画布操作

这些操作在您编辑方案或传感器上时适用方案画布or传感器画布窗格分别。

Task	行动
Cut road, actor, barrier, or sensor	Ctrl+X
Copy road, actor, barrier, or sensor	Ctrl+C
Paste road, actor, barrier, or sensor	Ctrl+V
删除道路，演员，障碍或传感器	删除
撤消	Ctrl+Z
重做	Ctrl+Y
放大	滚轮

道路操作

这些操作适用于您在方案画布pane.

Task	行动
Move road one meter in any direction	上，向下，左和右箭头
Commit a road to the canvas at the last-clicked road center	按进入或在创建道路时右键单击画布
Commit a road to the canvas and create a road center at the current location	在创建道路时双击画布 A new road center is committed at the point where you double-click.
退出道路编辑模式，并在编辑时删除任何添加的道路中心	Esc
Add a road center to an existing road	Double-click the selected road at the point where you want to add the road center

演员行动

演员的选择，安置和运动

这些操作适用于将演员添加到方案画布pane.

Task	行动
选择一个演员	点击
选择多个演员	Ctrl+click Alternatively, hold转移and draw a box around the actors you want to select. To select an actor, the actor origin must be within the box.
Align actors along a selected dimension	右键单击选定的演员之一，然后选择其中一个选项之一对齐演员菜单。您可以将演员沿顶部，底部，左侧或右侧或沿其水平或垂直中心对齐。该图显示演员沿着左侧对齐。
沿着道路均匀分发选定的演员	右键单击选定的演员之一，然后选择其中一个选项之一Distribute Actors菜单。您可以水平或垂直分发演员。该图显示了演员沿着道路垂直分布。
移动选定的演员沿任何方向1米	上，向下，左和右箭头
Move selected actors 0.1 meter in any direction	抓住Ctrland use the up, down, left, and right arrows

Actor Trajectories

在选择演员之后，这些操作适用方案画布窗格并右键单击演员以添加轨迹路点。如果选择多个参与者，则这些操作将被禁用。

Task	行动
在最后点击的路点上对画布进行轨迹	按进入or right-click while creating the trajectory
将演员轨迹提交画布，并在当前位置创建航路点	创建轨迹时双击画布在您双击的位置上犯下了一个新的航路点。
Exit the trajectory editing mode and remove any waypoints added while editing	Esc
将航路点添加到现有轨迹	双击选定的演员在您要添加航路点的位置
Add forward motion waypoints to a trajectory	按Ctrl+F并添加新的航点
Add reverse motion waypoints to a trajectory	按Ctrl+R并添加新的航点to trajectory

Actor Rotation

这些行动适用于演员方案画布尚未具有指定轨迹的窗格。要修改所选参与者的现有轨迹，请交互移动Actor Waypoints。或者，在Actors窗格，编辑偏航值航点，速度，等待时间和偏航table.

要交互旋转尚未具有轨迹的演员，请将指针移到演员上，然后选择演员旋转小部件。

An actor with the pointer over the actor rotation widget. A tooltip of

如果您看不到这个小部件，请尝试放大。

或者，单击窗格以选择要旋转的演员并使用这些键盘快捷键。

如果您选择了多个演员，则这些操作适用于所有选定的参与者。

Task	行动
Rotate actor 1 degree clockwise	抓住Alt并按正确的箭头键
旋转演员1逆时针	抓住Altand press the left arrow key
顺时针旋转演员15度	抓住alt+ctrl并按正确的箭头键
Rotate actor 15 degrees counterclockwise	抓住alt+ctrland press the left arrow key
将演员旋转为0度	抓住Alt并按向上箭头键
将演员旋转为180度	抓住Alt并按下箭头键

Preview Actor Times of Arrival

This operation applies when at least one actor in the driving scenario has a specified wait time or non-default spawn or despawn times. To specify a wait time or spawn and despawn times for an actor, use thewait (s)参数航点，速度，等待时间和偏航表or the演员产卵和绝望parameter, respectively.

Task	行动
Preview actor times of arrival at waypoints	指向演员轨迹的路点

障碍位置操作

These operations apply while you add barriers to the方案画布窗格使用添加演员>泽西壁垒or添加演员>Guardrail。

Task	行动
在单个道路边缘添加障碍。	Single点击在突出的道路边缘。
Add barriers to multiple road edges.	CTRL+单击在突出的道路边缘。继续根据需要为多个道路边缘增加障碍。
选择在道路同一侧的多个路段。	转移+Clickon a road edge. If any intersections exist, barriers will not be added to the area of intersection.

Task

行动

在单个道路边缘添加障碍。

Single点击在突出的道路边缘。

Add barriers to multiple road edges.

CTRL+单击在突出的道路边缘。

继续根据需要为多个道路边缘增加障碍。

选择在道路同一侧的多个路段。

转移+Clickon a road edge.

If any intersections exist, barriers will not be added to the area of intersection.