与MATLAB®编码器™金宝app支持包的NVIDIA®杰森®和NVIDIA DRIVE™平台,您可以自动部署Simulink金宝app®通过在目标硬件板上构建和部署生成的代码,在嵌入式NVIDIA板上建立模型。您还可以与目标进行远程通信,并控制用于原型设计的外围设备。
有关部署到NVIDIA目标的示例,请参见利用Simulink在NVIDIA Jetson TX2平台上部署和分类摄像头图像金宝app(NVIDIA Jetson金宝app和NVIDIA DRIVE平台的MATLAB编码器支持包).
请注意
从R2021a开始用于NVIDIA Jets金宝appon和NVIDIA DRIVE的MATLAB编码器支持包®平台被命名为MATLAB编码器金宝app支持包的NVIDIA Jetson和NVIDIA驱动平台。要在R2021a中使用此金宝app支持包,您必须具有MATLAB编码器产品。
模型配置参数为代码生成和构建过程提供了许多选项。
打开“配置参数”对话框。选择硬件实现窗格。设置硬件板来英伟达杰森
.你也可以用NVIDIA驱动
.
下目标硬件资源组,设置设备地址,用户名,密码你的目标硬件。设备地址为目标平台的IP地址或主机名。
点击好吧保存并关闭“配置参数”对话框。
你也可以用set_param
在MATLAB命令窗口中以编程方式配置模型参数。
set_param (< modelname >,“HardwareBoard”,英伟达杰森的);
设置好硬件参数后,在Simulink编辑器中打开金宝app硬件选项卡。
选择构建、部署和启动在硬件上生成和部署代码。
open_system
(金宝app模型)|load_system
(金宝app模型)|save_system
(金宝app模型)|close_system
(金宝app模型)|bdclose
(金宝app模型)|get_param
(金宝app模型)|set_param
(金宝app模型)|sim卡
(金宝app模型)|slbuild
(金宝app模型)