这个示例展示了如何创建一个基本的System对象™,该对象将数字加1。示例中使用的类定义文件包含定义System对象所需的最小元素。
您可以创建和编辑一个mat文件或使用MATLAB®编辑器来创建System对象。本示例描述如何使用新菜单中的MATLAB编辑器。
在MATLAB中,在编辑器选项卡上,选择新>系统对象>基本.打开一个简单的System对象模板。
子类化对象matlab。系统
.取代无标题的
与AddOne
在你文件的第一行。
classdefAddOne < matlab。系统
系统对象由基类组成,matlab。系统
并且可能包含一个或多个mixin类。在类定义文件的第一行指定基类和mixin类。
保存文件并命名它AddOne.m
.
的stepImpl
方法包含在运行对象时要执行的算法。定义此方法,以便它包含您希望System对象执行的操作。
在您创建的基本System对象中,检查stepImpl
模板方法。
方法(Access = protected)函数y = stepImpl (obj, u)%的实现算法。计算y作为输入u和的函数%离散状态。y = u;结束结束
的stepImpl
方法访问始终设置为受保护的
因为它是用户不直接调用或运行的内部方法。
除了静态方法外,所有方法都需要System对象句柄作为第一个输入参数。由MATLAB编辑器插入的默认值为obj
.您可以为您的System对象句柄使用任何名称。
默认情况下,输入和输出的数量都是1。输入和输出可以使用输入/输出.您还可以使用可变数量的输入或输出,请参阅改变输入的数量.
或者,如果您通过编辑mat文件来创建System对象,则可以添加stepImpl
方法使用插入方法>实现算法.
中更改计算stepImpl
添加方法1
的价值u
.
方法(Access = protected)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束
提示
不需要传入对象句柄,可以使用波浪号(~
)表示该对象句柄未在函数中使用。使用波浪号而不是对象句柄可以防止关于未使用变量的警告。
删除基本模板中默认包含的未使用的方法。
您可以修改这些方法来添加更多的System对象操作和属性。您也可以不做任何更改,并且System对象仍然按预期操作。
类定义文件现在拥有了这个System对象所需的所有代码。
classdefAddOne < matlab。系统计算一个比输入值大1的输出值所有方法都出现在方法声明中。% stepImpl方法具有受保护的访问权限方法(访问=保护)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束结束结束
stepImpl
|getNumInputsImpl
|getNumOutputsImpl
|matlab。系统