主要内容

控制算法设计

为电机控制系统创建控制器算法

创建转矩控制和调速子系统,验证目标执行时间,和调优控制收益。

请注意

这里列出的模块符合MISRA C®指导方针。

块

全部展开

控制参考

奇迹课程控制参考 计算参考电流的感应电动机磁场定向控制
奇迹课程前馈控制 解耦d设在和问设在当前消除干扰
奇迹课程滑移速度估计 计算交流感应电动机的滑动速度
奇迹课程转矩估计量 估计机电转矩和功率
DQ限幅器 饱和电压(或电流)dq参考系
该项目的控制参考 计算参考电流最大转矩/安培(吨)和场强减弱操作
永磁同步电动机前馈控制 解耦d设在和问设在当前消除干扰
永磁同步电动机转矩估计量 估计机电转矩和功率
位置信号发生器 生成位置固定频率的斜坡
六步变换 为六步生成转换序列变换的直流无刷电动机(刷)
矢量控制的参考 计算d和问轴组件的参考向量

控制器

降额函数 计算降额因子
比例积分控制器 离散PID控制器
磁场定向控制自动调谐 自动按顺序优化多个间接磁场定向矢量控制PID控制回路的应用程序

数学变换

三相正弦电压发生器 产生平衡的三相正弦信号
量化 计算四象限反正切
克拉克变换 实现ab来αβ转换
克拉克逆变换 实现αβ来美国广播公司转换
公园里叶反变换 实现dq来αβ转换
公园的变换 实现αβ来dq转换
正弦余弦查找 使用查找表实现正弦和余弦函数的方法
PWM参考发生器 从相电压生成调制信号
保护继电器 实现与最小定时保护继电器(DMT)旅行的特点
主机串行接收 在串口接收二进制数据
主机串口设置 串口的配置参数
主机串行传输 通过串口发送二进制数据
大厅的速度和位置 计算速度和估计转子的位置,利用霍尔传感器
大厅的有效性 计算转子旋转方向和霍尔传感器序列的有效性
机械电气位置 从机械位置计算电机转子的位置
求积译码器 计算正交编码器的位置
解析器译码器 计算电角位置的解析器
软件看门狗定时器 输出真正直到计数器达到最大数量限制
速度测量 从转子角位置计算速度
滑模观测器 计算电气位置和机械表面装配永磁同步电动机的速度
通量的观察者 计算电机的位置、磁通和电机转子的扭矩
IIR滤波器 实现无限脉冲响应(IIR)过滤器
矢量图 情节向量在空间域

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