分析
回顾运行时的设计错误和稳定性问题，分析权重对性能的影响，将无约束控制器转换为线性分析
一旦您创建和设计了模型预测控制器，您可以检查它的潜在设计问题。有关更多信息，请参见回顾模型预测控制器的稳定性和鲁棒性问题．
功能
主题
设计评审
- 回顾模型预测控制器的稳定性和鲁棒性问题
您可以在命令行和使用MPC设计器检测MPC控制器设计的潜在问题。 - 使用MPC设计器测试MPC控制器的鲁棒性
用MPC设计器模拟模型预测控制器，测试模型预测控制器的鲁棒性。
额外的验证
- 计算稳态增益
计算每个输出的闭环，稳态增益，当一个持续的，单位干扰添加到每个输出。 - 提取控制器
获得无约束MPC控制器的线性状态空间模型。可以使用该模型分析控制器的频率响应和性能。 - 使用MPC设计器比较多个控制器的响应
您可以使用MPC设计器比较多个MPC控制器设计的时域和频域响应。 - 基于灵敏度分析调整输入输出权值
计算闭环累积性能指标相对于权重的数值导数，并使用它们来提高模型预测控制器的性能。 - 通过考察最优控制序列来理解控制行为
可以分析模型预测控制器在每个采样时间计算出的最优控制序列。
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