明确的MPC设计

快速模型预测控制使用预先计算的解决方案,而不是运行时优化金宝搏官方网站

显式模型预测控制使用离线计算来确定所有操作区域的最优控制动作是由评估一个仿射函数的状态。明确的MPC控制器比传统(隐性)需要更少的运行时计算模型预测控制器,因此对于需要小样本的应用程序。实现明确的MPC,首先设计一个传统(隐性)模型预测控制器对于您的应用程序,然后使用这个控制器来生成一个显式的MPC控制器用于实时控制。有关更多信息,请参见为明确MPC设计工作流。

功能

全部展开

创建控制器

`generateExplicitMPC`	隐式MPC控制器转换为明确MPC控制器
`generateExplicitRange`	界限明确的MPC控制律参数
`generateExplicitOptions`	优化选项显式MPC的一代
`简化`	减少明确MPC控制器复杂性和内存需求

可视化控制律

`plotSection`	作为二维截面图可视化明确MPC控制律
`generatePlotParameters`	参数`plotSection`

模拟控制器

`mpcmoveExplicit`	计算最优控制使用显式的MPC
`mpcmoveopt`	选项设置`mpcmove`函数
`mpcstate`	MPC控制器状态
`sim卡`	模拟一个MPC控制器在闭环线性植物
`mpcsimopt`	MPC模拟选项

对象

explicitMPC 显式模型预测控制器

块

明确的MPC控制器

显式模型预测控制器

主题

明确的MPC基础知识

明确的政策委员会
显式模型预测控制使用离线计算来确定所有操作区域的最优控制动作是由评估一个仿射函数的状态。
为明确MPC设计工作流
实现明确的MPC,首先设计一个传统的模型预测控制器对于您的应用程序,然后使用这个控制器来生成一个显式的MPC控制器用于实时控制。
明确的MPC控制Single-Input-Single-Output植物
设计和模拟一个显式模型预测控制器的输出装置。

案例研究

明确的MPC控制不稳定极点的飞机
控制不稳定飞机与饱和执行器使用一个显式模型预测控制器。
明确的MPC控制直流伺服电动机与约束在无边无际的输出
设计一个显式模型预测控制器的直流伺服电动机与被控变量约束和无节制的输出。
明确MPC控制倒立摆的车
控制倒立摆的一个不稳定的平衡位置使用显式模型预测控制器。