导航工具箱™提供运动规划、同步定位和测绘(SLAM)和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器,以及用于验证和比较路径的度量。您可以创建2D和3D地图表示,使用SLAM算法生成地图,并使用SLAM地图生成器应用程序交互式可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,并为多传感器姿态估计调谐融合滤波器。
为自动驾驶、机器人和消费电子应用程序提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件(使用MATLAB®编码器™或金宝app®编码器).
学习导航工具箱的基础知识
IMU, GPS和距离传感器的校准和仿真
惯性导航、位姿估计、扫描匹配、蒙特卡罗定位
2-D和3-D的占用地图,自我中心地图,光线投射
2-D和3-D同时定位和绘图
路径度量,RRT路径规划,路径跟踪
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成