主要内容
读取和写入当前OPC UA服务器数据
此示例向您展示了如何向OPC UA服务器读取和写入数据。要在MATLAB会话中运行此示例，您需要安装并启动Prosys OPC UA Simulation server。有关详细信息，请阅读OPC工具箱文档的入门部分。
创建客户端并连接到服务器
使用对本地发现服务的查询结果创建客户端对象opcuaserverinfo，或直接使用要连接的服务器的主机名和端口号。在这种情况下，请使用主机和端口号语法。
uaClient=opcua(“本地主机”,53530); 连接（uaClient）
在StaticData命名空间中查找DoubleDataItem、FloatDataItem和Int16DataItem节点。
staticNode=findNodeByName（uaClient.Namespace，“静态数据”,“-一次”)；dataItemsNode=findNodeByName（staticNode，“数据项”,“-一次”); doubleNode=findNodeByName（dataItemsNode，“DoubleDataItem”); floatNode=findNodeByName（dataItemsNode，“浮动数据项”); int16Node=findNodeByName（dataItemsNode，“Int16DataItem”); 节点=[doubleNode、floatNode、int16Node]
nodes=1x3 OPC UA节点数组：索引名NsInd Identifier节点类型子节点--------------------------------------------------1 DoubleDataItem 3 DoubleDataItem变量1 2 FloatDataItem 3 FloatDataItem变量1 3 Int16DataItem 3 Int16DataItem变量1
从节点读取值
使用读值读取节点的当前值。您可以查询值、值更新时的时间戳以及写入时与值关联的质量。
[v，t，q]=readValue（uaClient，节点）
v=3×1单元数组{[0]}{[0]}{[0]}t=3×1日期时间数组2019年3月19日02:52:35 2019年3月19日02:52:35 2019年3月19日02:52:35 q=OPC UA质量ID:“好”“好”“好”
当您从多个节点读取数据时，这些值将作为单元格数组返回。服务器上的数据类将尽可能保留。
valClasses=cellfun（@class，v，“UniformOutput”，错）
valClasses=3×1单元数组{'double'}{'single'}{'int16'}
时间戳作为MATLAB®datetime变量返回。它表示源向服务器提供值的时间。
T
t=3×1日期时间数组2019年3月19日02:52:35 2019年3月19日02:52:35 2019年3月19日02:52:35
该质量作为OPC UA质量返回，并显示为文本描述。
Q
q=OPC UA质量ID:“好”“好”“好”
您可以查询质量以确定返回质量的特征。在本例中，质量良好。
isGood（q）
ans=3×1逻辑阵列1
该值不是插值的，而是原始值（由服务器直接从传感器存储）。
插值=isInterpolated（q）原始=isRaw（q）
插值=3×1逻辑阵列0 0原始=3×1逻辑阵列1 1
将数据写入节点
您可以将数据写入任何标量节点。当您写入多个节点时，必须传递一个值的单元格数组，每个要写入的节点对应一个值。
newValues={12,65，-4}；writeValue（uaClient、节点、新值）；
验证值是否正确写入，然后再次检索该值。
serverValues=readValue（uaClient，节点）
serverValues=3×1单元数组{[12]}{[65]}{[-4]}
您可以直接在单元数组中更新值，并将它们写回服务器。
serverValues{2}=serverValues{2}+1；writeValue（uaClient、节点、serverValues）；
使用单个节点读取和写入值
使用单个节点时，可以直接接收和传递值，而无需使用单元格数组。
dblValue=readValue（uaClient，doubleNode）writeValue（uaClient，doubleNode，dblValue+15.6）newDbl=readValue（uaClient，doubleNode）
dblValue=12新Dbl=27.6000
直接读写节点
只要该节点是从客户端创建的（使用Namespace属性或browseNamespace），或者您将客户端传递给光电阳极函数在创建节点变量时使用。
[VAL，ts，qual]=读取值（节点）写入值（节点，v）
VAL=3×1单元格数组{[27.6000]}{[66]}{[-4]}ts=3×1日期时间数组2019年3月19日02:52:36 2019年3月19日02:52:36 2019年3月19日02:52:36 qual=OPC UA质量ID:“良好”“良好”“良好”
断开与服务器的连接
完成与服务器的通信后，断开客户端与服务器的连接。当客户端变量超出MATLAB的范围时，也会自动执行此操作。
断开连接（uaClient）；
您还可以从以下列表中选择网站：
