主要内容
流体力学的起重机
这个例子展示了液压机械升降机提升有效载荷。一个理想的液压马达是由控制器控制的压力驱动的。控制器通过从电机的柔性轴读取角速度来估计当前有效载荷的高度。绳子被表示为一个弹簧和阻尼器，有效载荷被建模为一个带有重力的质量。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了液压机械升降机提升的有效载荷的高度。在提升机轴上的扭矩也显示出来。
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这个例子展示了液压机械升降机提升有效载荷。一个理想的液压马达是由控制器控制的压力驱动的。控制器通过从电机的柔性轴读取角速度来估计当前有效载荷的高度。绳子被表示为一个弹簧和阻尼器，有效载荷被建模为一个带有重力的质量。
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