具有脉冲宽度调制生成的离散时间无刷直流电机电流PI控制器
Simscape /电气/控制/ BLDC控制
这
这
在哪里:
D.为占空比。
K.
K.
T.
一世
一世
G
PI控制算法的闭环传输函数产生零,可以通过在前馈路径中使用零消除块来取消。离散时间的零取消传递函数是:
通过将占空比乘以换向信号,块通过换算信号乘以占空比来获得三相的控制信号。由此产生的三个控制信号在间隔[-1,1]上归一化。
当控制信号的值大于载波计数器的值时,PWM发生器输出1。否则,PWM发生器输出0。
[1]圆板,A.,I. Boldea和G. D. Andreescu。“BLDC-PM电机的动态无传感器控制,具有离线FEM信息辅助位置和速度观测器。”