线性化模型块不确定性金宝app模型
这个例子展示了如何做一个仿真软件®块线性化不确定变量的命令行。金宝app学习如何指定一个不确定的块使用仿真软件线性化模型编辑器,看看金宝app为核心或自定义指定不确定的线性化模型金宝app。
对于这个示例,打开仿真软件模型金宝appslexAircraftExample。
mdl =“slexAircraftExample”;open_system (mdl)
检查子系统飞机动力学模型。
(mdl中高=,' /飞机动力学模型];open_system(中高)
假设你想指定以下不确定真实值获得块兆瓦和Zd。
Mw_unc =尿素的(“瓦”,-0.00592,“比例”,50);Zd_unc =尿素的(“Zd”,-63.9979,“比例”,30);
指定这些值的线性化这些模块,创建一个BlockSubs通过对结构线性化函数。字段名称是仿真软件模块的名称,和值相应的不确定值。金宝app注意,在这个模型中,的名字兆瓦块Gain4,的名字Zd块Gain5。
Mw_name =[中高辊,' / Gain4 '];Zd_name =[中高辊,' / Gain5 '];BlockSubs (1)。= Mw_name名称;BlockSubs (1)。值= Mw_unc;BlockSubs (2)。= Zd_name名称;BlockSubs (2)。值= Zd_unc;
计算不确定的线性化。线性化线性模型中指定的操作点模型,使指定的替换BlockSubs。结果是一个不确定与不确定的实际状态空间模型参数的两种不确定的收益。
BlockSubs sys =线性化(mdl)
sys =不确定连续系统的状态空间模型1输出,1输入,7。模型不确定性包含以下模块:Mw:不确定真实,名义= -0.00592,差异=(-50年,50)%,1事件Zd:不确定真实,名义= -64,可变性= [-30,30]% 1“sys事件类型。NominalValue“名义值”,得到(sys)“看到所有属性,”系统。不确定性”与不确定的交互元素。
检查响应的不确定性模型。
步骤(系统)
一步采取随机抽样的范围,并提供了一种反应在线性化模型的不确定性。
另请参阅
线性化(金宝app仿真软件控制设计)
