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ROS专业信息

从专门的传感器和输入访问信息

专业信息功能使您能够创建和访问传感器和数据类型使用特定的活性氧或ROS 2消息类型。从这些传感器访问数据的例子,请参阅使用专门的ROS的消息。

功能

图片

`rosReadImage`	ROS或ROS 2图像数据转换成MATLAB图像
`rosWriteImage`	写MATLAB图像活性氧ROS 2图像信息
`rosWriteCameraInfo`	单眼或立体相机参数写入ROS或ROS 2消息结构

激光扫描

`rosReadLidarScan`	显示激光雷达扫描或点云从活性氧ROS 2消息结构
`rosReadCartesian`	阅读在笛卡尔坐标激光扫描范围从活性氧或ROS 2消息结构
`rosReadScanAngles`	返回扫描角度从活性氧或ROS 2消息结构
`rosPlot`	显示激光雷达扫描或点云从活性氧ROS 2消息结构

点云

`rosReadXYZ`	从活性氧ROS 2点云提取XYZ坐标信息结构
`rosReadRGB`	从活性氧或ROS 2提取RGB颜色值点云信息结构
`rosReadAllFieldNames`	从活性氧获得所有可用的字段名称或ROS 2点云消息结构
`rosReadField`	从活性氧或ROS 2读取点云数据消息结构基于字段名
`rosPlot`	显示激光雷达扫描或点云从活性氧ROS 2消息结构

四元数

rosReadQuaternion 创建从ROS MATLAB四元数对象或ROS 2消息结构

调速发电机ROS的消息

`velodyneROSMessageReader`	读调速发电机ROS的消息
`hasFrame`	确定另一个调速发电机点云可在ROS的消息
`readFrame`	读点云框架从ROS消息
`重置`	重置`CurrentTime`的属性`velodyneROSMessageReader`对象的默认值

入住率地图

`rosReadBinaryOccupancyGrid`	读二进制入住率从活性氧或ROS 2消息结构网格数据
`rosReadOccupancyGrid`	从活性氧或ROS 2消息读取占用网格数据结构
`rosReadOccupancyMap3D`	从活性氧或ROS 2读取三维地图`Octomap`消息结构
`rosWriteBinaryOccupancyGrid`	写值从二进制占用网格ROS或ROS 2消息结构
`rosWriteOccupancyGrid`	写值占用网格ROS或ROS 2消息结构

主题

使用专门的ROS的消息
一些常用的ROS消息存储数据的格式,需要一些转换之前,可以用于进一步的处理。
与调速发电机ROS的消息
调速发电机ROS消息存储数据的格式,需要一些解释之前,可以用于进一步的处理。
提高性能的ROS使用消息的结构
这个例子演示了ROS消息结构的使用,从消息对象和他们的福利和差异。