“参与设计登月舱数字自动驾驶仪是我作为工程师职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗走出登月舱踏上月球表面时，每一个为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到自豪和成就感。我们成功地达到了目标。我们开发了前所未有的技术，通过努力工作和对细节的一丝不苟，我们创造了一个完美无缺的系统。”——richard J. Gran，《阿波罗11号登月:飞船设计的过去和现在

使用控制系统工具箱™和Simulink®控制设计™与Simulink交互金宝app，为飞机设计数字俯仰控制。在本例中，我们将设计控制器以允许飞机以最小的飞行员工作量以大迎角操作。

在Simulink®中建模六自由度运动。金宝app你可以在使用欧拉角和四元数来建模运动方程之间切换，使用Variant子系统块的“Variant > Override using”上下文菜单。

飞机纵向运动的模型飞行控制。飞机和致动器行为的一阶线性近似连接到模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的操纵杆俯仰命令作为飞机俯仰姿态的设定点，并使用飞机俯仰角和俯仰率来确定命令。采用简化的Dryden阵风模型对系统进行扰动。

使用Simulink®中的MATLAB®函数块扩展卡尔曼滤波器，从雷达测量中估计飞机的位置。金宝app过滤器的实现在MATLAB函数块中找到，其中的内容存储在Simulink模型本身中。金宝app

生成一个64帧的电影，帧大小为64 * 64像素(每秒10帧)。电影中模拟了一个移动的目标，这个目标正在通过一个本身也在移动的结构化背景。由随机振动引起的抖动运动也会产生(在名为“aero_vibrati”的Simulink®模型中)，抖动运动被添加到整体传感器运动中。金宝app最后，利用高斯光学点扩散函数对图像进行模糊处理。

基于雷达距离方程，建立概念空中交通管制雷达仿真模型。

使用一些已发表的论文(参考文献[1]，[2]和[3])中提出的导弹机身模型，使用先进的控制方法应用于导弹自动驾驶仪设计。模型代表尾翼控制导弹飞行速度在2马赫和4马赫之间，高度在10,000英尺(3,050m)和60,000英尺(18,290米)之间，典型的攻角在+/-20度之间。

使用Simulink®控制设计™修整和线性化机身。金宝app