使用连续模型微分方程的库。你可以对信号求时间导数。可以对信号进行积分或延迟。您可以使用传递函数或状态空间表示来建模PID控制器和线性系统。
导数 | 输入的输出时间导数 |
描述符状态 | 线性隐式系统模型 |
实体运输延迟 | 在传播过程中引入延迟SimEvents消息 |
一阶保持器 | 对输入信号执行线性外推一阶保持 |
积分器 | 集成信号 |
积分器有限 | 集成信号 |
PID控制器 | 连续时间或离散时间PID控制器 |
PID控制器(2自由度) | 连续时间或离散时间二自由度PID控制器 |
二阶积分器 | 输入信号的二阶积分 |
二阶积分器有限 | 输入信号的二阶积分 |
状态方程 | 实现线性状态空间系统 |
转移Fcn | 用传递函数建模线性系统 |
运输延迟 | 按给定的时间延迟输入 |
变量的时间延迟 | 延迟输入由可变的时间量 |
变量传输延迟 | 延迟输入由可变的时间量 |
Zero-Pole | 用零极增益传递函数建立系统模型 |