建模

图1显示了模型的顶层图。该模型有一个泵和四个执行器。相同的泵压力(p1)驱动每个气缸组件，它们的流量之和负载泵。虽然四个控制阀可以像主动悬架系统一样独立控制，但在这种情况下，所有四个控制阀都接收相同的命令，即从零到节流面积的线性斜坡0.002平方米。．

打开模型并运行仿真

到打开这个模型、类型sldemo_hydcyl4在MATLAB®终端（如果使用MATLAB帮助，请单击超链接）。按模型工具栏上的“播放”按钮以运行模拟。

该模型将相关数据记录到MATLAB工作区中，并输入Simulink.SimulationOutput对象金宝app出．信号测井数据存储在一个名为sldemo_hydcyl4_output．记录信号有蓝色指示灯(看到模型了吗）.有关更多信息，请参见查看和访问信号记录数据．

图1：四缸模型及仿真结果

模型描述

泵流量开始于0.005立方米/秒(就像单缸模型)，然后下降到0.0025立方米/秒在t=0.05秒．的参数C1,C2,光盘,rho,V30与中的相同单缸模型．然而，通过假设K,A.,β在美国，四个柱体中的每个柱体都表现出不同的瞬态响应。下表给出了四种执行器的特性。

----------------------------------------------------------------参数|促动器1促动器2Actuator3Actuator4----------------|-----------------------------------------------弹簧常数|KK / 44KK活塞地区|交流电Ac / 44 ac交流电大部分模量|贝塔贝塔贝塔β/1000---------------------------------------------------------------- β= 7 e8 Pa[流体体积模量]K=5e4 N/m【弹簧常数】Ac=1e-3 m^2【气缸横截面积】

所有活塞的面积和弹簧常数的比值是相同的，所以它们应该有相同的稳态输出。各作动器子系统的主导时间常数正比于

（从尺寸分析获得的结果），因此我们可以预期活塞组件2比组件1稍快一些。活塞组件3预计比1或2慢。活塞组件4具有显著较低的体积模量β（与空气一样），因此我们预计活塞4的响应比活塞1更慢。

结果

图2：活塞位置在四个汽缸的例子

图3:泵供应压力,p1

在t=0被四个执行器视为压力脉冲。泵压(p1)，最初较高，但由于四个负载的流量需求较高，因此下降较快。在初始瞬态期间（大约4毫秒)，不同的响应识别每个装配单元的单独动态特性。

由参数值预测，执行器2的响应速度要比执行器1快得多。第三和第四个活塞要慢得多，因为它们需要更多的工作流体才能移动相同的距离。在情况3中，活塞由于其更大的横截面积而产生更大的容积。在病例4中，尽管置换体积与病例1相同，但由于随后被压缩，设备需要更多的流体。

当泵压降至气缸内的水平时，行为上的区别就变得模糊了。单个响应融合到整体系统响应中，从而保持组件之间的流量平衡。在t=0.05秒，泵流量降至接近平衡的水平，执行器流量几乎为零。根据设计预测，各个稳态活塞位置相等。

关闭模型

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