提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int32_T u2, COUNTERBUS *y1, int32_T *y2)

其中COUNTERBUS是定义在counterbus.h并通过Simulink实现。金宝app基本工作区中的总线对象。遗留源代码可以在文件中找到counterbus.h而且counterbus.c．要打开模型和文件，单击开放模式．

evalin (“基地”，“负载sldemo_lct_data.mat”）% sldemo_sfun_counterbusDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_counterbus”；def.OutputFcnSpec ='void counterbusFcn(COUNTERBUS u1[1]， int32 u2, COUNTERBUS y1[1]， int32 y2[1])'；def.HeaderFiles = {“counterbus.h”};def.SourceFiles = {“counterbus.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用，以便根据输入参数'def'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_counterbus.c．

legacy_code (“generate_for_sim”def);

###开始编译sldemo_sfun_counterbus mex('-I/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tpc5ed4052/ex39753963/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tpc5ed4052/ex39753963/sldemo_lct_src'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tp4c7866e7_296b_4048_bbcb_3eeb4e4b2605'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tpc5ed4052/ex39753963/sldemo_lct_src/counterbus.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex('sldemo_sfun_counterbus.c'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tpc5ed4052/ex39753963/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tpc5ed4052/ex39753963'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_111719/tp4c7866e7_296b_4048_bbcb_3eeb4e4b2605/counterbus.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成sldemo_sfun_counterbus的编译

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后，函数legacy_code()可以再次调用，第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'，以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul金宝appink®Coder™支持代码生成。金宝app生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中，并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时，才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中，并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate'， def);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_bus显示与遗留代码的集成。子系统TestCounter充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“sldemo_lct_bus”) open_system (“sldemo_lct_bus / TestCounter”) open_system (“sldemo_lct_bus / ScopeA”) open_system (“sldemo_lct_bus / ScopeA1”) sim卡(“sldemo_lct_bus”）

ans = 金宝appSimulink。SimulationOutput: ScopeDataA: [301x4 double] ScopeDataA1: [301x4 double] tout: [301x1 double] SimulationMetadata: [1x1 金宝appSimulink。SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]