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将模型导出为工具耦合FMU

集成Simulink金宝app®组件导入第三方软件，导出一个Simulink模型作为工具耦合功能模型单元(FMU)。金宝app当第三方工具运行FMU时，它会检出所需的许可证，并启动Simulink的本地安装以启动模型。金宝app工具耦合FMU支持FMU封装的固定步长金宝app和可变步长求解器。

使用项目导出FMU。打开模型并选择新>项目>来自此模型的新项目从模型创建项目。

您可以从项目中交互式地导出FMU。

  1. 在项目中，选择共享>工具耦合FMU．

  2. 在版权，描述,FMU图标字段。点击保存设置并导出为并提供一个名称。

生成的FMU包括模型实现，以及导出期间提供的元数据。

<？XML版本="1.0"编码="utf-8"?>

您还可以从命令行创建并导出一个项目到FMU，如下所示:

>> p = slproject.create('vdpProject') >> copyfile(which('vdp')， './vdpSlave.slx') >> p.d addfile ('./vdpSlave.slx') 金宝app>> Simulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU(p，'vdpSlave.slx'，'-fmuname'，'vdpFMU')

要从命令行获得更多的FMU导出选项，键入:

帮助Sim金宝appulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU

模型必须满足以下条件才能导出:

  • 模型必须处于正常或加速模拟模式。

  • 根输入和输出端口必须是以下数字数据类型之一:

    • 双

    • int32

    • 布尔

    • 金宝appSimulink总线对象，所有元素都在其中双，int32,或布尔

    • 金宝app仿真软件。AliasType，其中基类型解析为双，int32或布尔

如果联合仿真组件是从Simulink导出的FMU。金宝app该FMU的局部采样时间是原始模型的采样时间。

包括工具耦合FMU的可调参数

要包含可调参数:

  1. 从相关的Simulink项目中打开模型。金宝app

  2. 在Simulink金宝app模型中，单击建模选项卡并启动模型资源管理器。

  3. 选择Model Workspace并添加MATLAB®变量或Simulink参金宝app数。

  4. 对于添加并希望可调的每个参数，请在数据属性或金宝app仿真软件。参数窗格中，选择论点复选框。

  5. 点击应用．

  6. 在模型中引用可调参数。

  7. 导出工具耦合FMU。

使用导出的工具耦合FMU

导出的FMU需要在本地安装Simulink才能运行。金宝app协同仿真使用的MATLAB版本必须与导出FMU的MATLAB版本一致。在Windows上®，运行FMU的应用程序可以自动签出所需的许可证。对于其他操作系统，应用这些设置:

  • 在Linux上®:

    setenv LD_LIBRARY_PATH ${LD_LIBRARY_PATH}:/bin/glnxa64:/extern/bin/glnxa64 (csh/tcsh) export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/bin/glnxa64:/extern/bin/glnxa64 (bash)

  • 在Mac OS:

    setenv DYLD_LIBRARY_PATH ${DYLD_LIBRARY_PATH}:<安装文件夹>/bin/maci64:<安装文件夹>/extern/bin/maci64 (csh/tcsh) export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:<安装文件夹>/bin/maci64:<安装文件夹>/extern/bin/maci64 (bash)

为Mac OS，由于系统完整性保护(SIP)，setenv命令不能用于启动新进程的应用程序，例如MATLAB。遵循在MAC中添加库路径到“DYLD_LIBRARY_PATH”设置DYLD_LIBRARY_PATH来< InstallationFolder > / bin / maci64: < InstallationFolder > /走读生/ bin / maci64．

在运行FMU之前，必须从操作系统控制台设置MATLAB会话。在设置此会话之后，启动第三方应用程序并导入工具耦合FMU。每个FMU实例都需要一个新的MATLAB会话。

开始一个专用会话MATLAB

如果导入FMU的应用程序运行FMU的单个实例，则可以使用MATLAB启动会话。

> > shareMATLABForFMUCoSim

shareMATLABForFMUCoSim为来自外部工具的请求提供可用的当前MATLAB会话，以共同模拟导入的FMU。在此会话中连接FMU时，将加载Simulink编辑器和Simulink项目，并自动启动金宝app联合仿真。您可以使用此会话在运行协同仿真时从命令窗口暂停、恢复协同仿真、调优参数和绘制信号。如果协同仿真已完成、由您停止或被运行时错误中断，MATLAB将关闭、卸载Simulink编辑器和Simulink项目，并丢弃对模型的更改。金宝app如果发生错误，它将显示在导入该FMU的模拟工具中。每个会话可以同时连接到一个FMU实例。

从操作系统启动专用会话

如果导入FMU的应用程序运行多个FMU实例，则可以使用操作系统控制台启动专用的MATLAB会话。运行matlabroot在MATLAB中求出来< matlabroot >．

然后,用< matlabroot >:

  • 在Windows上:

    < matlabroot > \工具箱\ \ fmu_share \ \ fmu-matlab-setup脚本共享。cmd [NumberOfMATLABSessions]

  • Linux操作系统Mac OS:

    < matlabroot > /工具箱/共享/ fmu_share /脚本/ fmu-matlab-setup [NumberOfMATLABSessions]

输入参数NumberOfMATLABSessions是一个整数，表示启动此脚本时要启动的MATLAB会话数。如果NumberOfMATLABSessions不存在，则不会启动MATLAB会话。然后，程序进入命令行界面模式并等待命令。

通过键入查看可用的命令帮助:

> help命令列表:quit—关闭所有共享的matlab并退出。list -列出共享的MATLABs。start NUMBER_OF_MATLABS -启动NUMBER_OF_MATLABS更多的MATLABs。停止NUMBER_OF_MATLABS -停止NUMBER_OF_MATLABS。ignore -在启动MATLABs时停止询问硬件核心数。清理MATLAB_NUMBER的MATLAB工作区。对所有的matlab使用0。help -打印命令列表。

为每个FMU启动一个会话以并发运行。如果只有一个FMU，输入:

> start 1 .单击“确定”

如果有3个fmu同时运行，输入:

> start 3 .单击“确定”

在一台机器上只能运行一个MATLAB管理工具。

另请参阅

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