通过创建变量共享和重用块参数值- MATLAB & Simulink - MathWorks瑞士金宝app

通过创建变量共享和重用块参数值

设置块参数值，如获得a的参数获得块中，您可以使用创建并存储在工作空间(如基本工作空间、模型工作空间或Simulink)中的数值变量金宝app^®数据字典。您可以使用该变量在多个块中设置多个参数值，包括不同模型的块。要更改块参数的值，您需要更改工作区中变量的值。

使用变量设置块参数值还允许您:

更改参数值而不必修改模型文件(如果您将变量存储在模型工作区之外)。
在扫描或调优值时，使用特定的、有意义的名称标识参数。

有关设置块参数值的基本信息，请参见设置块参数值．

在多个块和模型中重用参数值

您可以创建一个数字MATLAB^®变量，如基本工作空间或数据字典，并使用它指定一个或多个块参数值。

如果将块参数值设置为简单的数值表达式，则可以在“模型数据编辑器”中为该表达式创建变量建模选项卡上,单击模型数据编辑器)．点击在与值对应的单元格的右侧，然后选择创建变量．在“创建新数据”对话框中，设置新变量的名称和位置，然后单击创建．单元格现在显示新变量。

您还可以创建一个变量来表示在多个表达式中使用的常量。示例模型sldemo_fuelsys表示汽油发动机的加油系统。模型中的子系统，feedforward_fuel_rate，用常数来计算发动机的燃料需求14.6，表示发动机消耗的理想(化学计量)空气与燃料的比例。子系统中的两个块使用数字来设置参数的值。在本例中，为了在块之间共享数字，您创建了一个名为myParam．

打开模型。
```
sldemo_fuelsys
```
在模型中，在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．在模型数据编辑器中，检查参数选项卡。

在模型中，导航到子系统。

open_system (.．.“sldemo_fuelsys / fuel_rate_control fuel_calc / feedforward_fuel_rate '）

在“模型数据编辑器”中内容过滤框中,输入14.6．
数据表包含两行，它们对应于恒定值参数的两个常数子系统中的块。
使用价值列来替换文字数14.6与myParam．执行两个参数的替换。
在内容过滤框中,输入myParam．
在编辑其中一个参数的值时，单击操作按钮并选择创建．
在创建新数据对话框，设置价值来14.6并点击创建．
的变量,myParam，出现在基本工作区中。

因为变量存在于基本工作区中，所以您可以在多个模型中使用它。但是，当结束MATLAB会话时，会丢失基本工作区的内容。考虑永久地将变量存储在模型工作区或数据字典中。

定义一个系统常量

要定义一个系统常数，例如表示地球半径的变量，可以考虑创建一个金宝app仿真软件。参数对象，而不是数值MATLAB变量。参数对象允许您指定物理单位和自定义文档以及其他特征。

若要在模型中创建和使用参数对象，请参见数据对象．
通常，系统常数的值通过数学关系影响其他参数和信号的值。要显式地对这些关系建模，可以使用表达式设置依赖数据的值。看到使用数学表达式设置变量值．

使用数学表达式设置变量值

可以将变量的值设置为包含文字数字和其他变量的表达式。使用表达式，你可以:

将值表示为已知物理常数之间的关系，而不是无法识别的文字数字。
显式地建模参数数据之间的代数依赖关系。当修改独立数据的值时，不需要记得调整依赖数据的值。

通用技术

将变量转换为a金宝app仿真软件。参数对象。然后，设置价值属性:

交互式-例如，使用模型数据编辑器或模型资源管理器，在表达式前面加等号，＝．图中显示了如何指定表达式myVar + myOtherVar．
以编程方式-使用slexpr函数，以字符向量或字符串形式指定表达式。例如，设置名为myParam到表达式myVar + myOtherVar：
```
myParam。价值＝slexpr(myVar + myOtherVar）
```

显式建模变量之间的代数关系

这个例子sldemo_metro(见探讨一个模型的求解器雅可比结构)模拟了一个由三个相同的点状节拍器悬挂在一个移动平台上的系统。模型中的块使用这些来自基本工作区的MATLAB变量:

米-每个节拍器的质量，初始值0.1 kg
r-每个节拍器的长度，初始值为1.0米
J-每个节拍器的转动惯量，初始值0.1 kg/m²

这些变量共享一个代数关系:每个节拍器的转动惯量等于质量乘以长度的平方。在本例中，您将在值中记录此关系J．

打开模型。
```
sldemo_metro
```
更新框图。模型回调在基本工作区中创建变量。
为了防止回调覆盖您对变量所做的更改，对于本例，请删除回调代码。
```
set_param (“sldemo_metro”，“InitFcn”，”）
```
在模型中，在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．
在模型数据编辑器上参数标签，激活变化范围按钮。
使用变量的块位于子系统中，因此您必须配置Model Data Editor以显示子系统中的数据。
单击显示/刷新其他信息按钮。
数据表包含与基本工作区中的变量对应的行。
在内容过滤框中,输入J．
在数据表中，找到对应的行J．在价值列中，将变量的值设置为金宝appSimulink.Parameter (J)．
金宝app模型转换J到一个金宝app仿真软件。参数对象。
在价值列时，将参数对象的值设置为= m * r ^ 2．
可选地，模拟不同节拍器质量和长度的模型。当你改变的值米而且r，则不必记得纠正值J．

对其他建模目标的限制和考虑

如果表达式包含定点数据或枚举类型的数据，则表达式只能操作一个变量或对象。
不能设置数据类型(数据类型属性)使用表达式to的参数对象汽车(默认值)，并将表达式中出现的参数对象的数据类型设置为汽车．例如，在表达式中J = m*r^2的数据类型，不能设置J来汽车的数据类型米而且r来单．
- 保留…的好处汽车(描述的上下文敏感的数据类型)对于使用该表达式的对象，将表达式中对象的数据类型设置为汽车．换句话说，就是使用汽车对于所有涉及的对象。表达式中的对象获得与使用该表达式的对象相同的数据类型。
- 使用其他值汽车对于表达式中出现的对象，将所有依赖参数对象的数据类型设置为以外的值汽车．换句话说，不要使用汽车对于任何涉及的对象。
  表达式中使用的所有对象必须使用相同的数据类型。
如果你有金宝app仿真软件编码器™和嵌入式编码器^®许可证，您可以通过使用表达式生成初始化全局变量的代码。但是，只有当表达式符合某些要求时，代码生成器才能保留表达式。看到表达式保存(金宝app仿真软件编码器)．

参数值控制范围

的范围变量的是可以使用该变量的模型和块的集合。例如，您在基本工作空间中创建的变量具有全局作用域，因为所有开放模型中的所有块都可以使用这些变量。您存储在模型工作区中的变量具有有限的作用域，因为只有宿主模型中的块可以使用这些变量。

不能在同一个作用域中创建两个具有相同名称的变量。控制变量的作用域可以帮助您避免名称冲突，并建立变量的明确所有权。

下表描述了控制可重用参数值范围的不同方法。

范围	技术
所有开放模型	在基本工作区中创建一个变量。
一个或多个目标模型	在数据字典中创建一个变量。要在多个模型中重用变量，请创建一个引用字典。看到什么是数据字典?
一个模型，包括模型中的所有子系统	在模型工作区中创建一个变量。看到模型的工作区．
子系统内的多个块，包括嵌套子系统中的块	掩码子系统并创建掩码参数而不是工作区变量。若要防止子系统内的块使用工作区变量，请在子系统块对话框中设置允许分级解析来`没有一个`．这种技术允许您使用相同的名称在工作区中创建变量，并在子系统掩码中创建掩码参数。子系统中的块只能使用mask参数。有关子系统的信息，请参见子系统．有关屏蔽的信息，请参见屏蔽原理．

当您有一个在相同作用域中具有许多变量的大型模型时，为了避免名称冲突，可以考虑将变量打包到单个结构中。有关更多信息，请参见在结构中组织相关块参数定义．

有关块如何使用指定的变量名的基本信息，请参见符号解析．

永久存储工作区变量

在基本工作空间中创建的变量不会在MATLAB会话之间持续存在。但是，您可以将变量存储在mat文件或脚本文件中，并在使用模型回调打开模型时加载该文件。一个模型回调是一组命令，当您以特定的方式(如打开模型)与模型交互金宝app时，Simulink将执行这些命令。您可以在打开模型时使用回调来加载变量。在学习Simulink和实验模型时，使用此技术存储变量。金宝app

的模型中获得块，设置的值获得参数K．
在命令提示符下，创建一个变量K在基本工作区中。
```
K = 27;
```
在Workspace浏览器中，右键单击变量并选择另存为．
要在一个文件中保存多个变量，请在Workspace浏览器中选择所有目标变量，然后右键单击所选变量中的任何一个。
在对话框中，设置另存为类型来MATLAB脚本．集文件名称来loadvar并点击保存．
脚本文件loadvar.m显示在当前文件夹中。您可以打开该文件以查看创建变量的命令K．
在模型中，在建模选项卡上,选择模型设置>模型属性．
在回调在“模型属性”对话框的页签中，选择PreLoadFcn作为您想要定义的回调。在模型预加载函数面板中,输入loadvar并点击好吧．
保存模型。

下次打开模型时PreloadFcn回调函数加载变量K进入基本工作区。例如，还可以将变量保存到mat文件中loadvar.mat，并将模型回调设置为负载loadvar．

要了解有关回调的信息，请参见自定义模型行为的回调．若要以编程方式定义用于加载变量的回调，请参见以编程方式存储模型的工作区变量．

将变量保存到文件时，必须保存在MATLAB会话期间对变量所做的更改。要永久存储模型的变量，可以考虑使用模型工作区或数据字典，而不是mat文件或脚本文件。有关永久存储变量的详细信息，请参见确定在哪里存储Simulink模型的变量和对象金宝app．

以编程方式存储模型的工作区变量

在上面的例子中，您定义了一个在打开模型时创建变量的模型回调。您可以以编程方式保存变量并设置模型回调。

在命令提示符下，创建变量K在基本工作区中。
```
K = 27;
```

将变量保存到一个名为loadvar.m．

matlab.io.saveVariablesToScript (“loadvar.m”，“K”）

设置模型回调以加载脚本文件。

set_param (“mymodel”，“PreloadFcn”，“loadvar”）

保存模型。
```
save_system (“myModel”）
```

这个函数matlab.io.saveVariablesToScript将变量保存到脚本文件中。要将变量保存到mat文件，请使用此函数保存．若要以编程方式设置回调等模型属性，请使用该函数set_param．

管理和编辑工作区变量

使用变量设置块参数值时，将变量存储在工作区或数据字典中。您可以使用命令提示符、模型资源管理器和模型数据编辑器来创建、移动、复制和编辑变量。您还可以确定一个变量在模型中的使用位置，列出模型使用的所有变量，以及列出模型不使用的所有变量。有关更多信息，请参见创建、编辑和管理工作区变量．

打包用于查找表的共享断点和表数据

共享多个断点向量或表数据n-D查找表，Prelookup,使用预查找的插值块，考虑将数据存储在其中金宝app仿真软件。LookupTable而且金宝app仿真软件。断点对象代替MATLAB变量或金宝app仿真软件。参数对象。这种技术通过清楚地将数据标识为查找表的一部分，并显式地将断点数据与表数据关联起来，从而提高了模型的可读性。

存储独立查找表`金宝app仿真软件。LookupTable`对象

一个独立的查找表由一组表数据和一个或多个断点向量组成。您不与其他查找表共享表数据或任何断点向量。

共享独立查找表时，将在多个查找表中同时使用所有的表和断点数据n-D查找表块。将此数据存储在金宝app仿真软件。LookupTable对象:

在工作区或数据字典中创建对象。例如，在命令提示符下输入:
```
myLUTObj = 金宝appSimulink.LookupTable;
```
使用对象的属性来存储表和断点数据的值。
使用对象的属性在生成的代码中为结构类型配置唯一的名称。在属性对话框中，在结构类型定义,指定的名字．
在n-D查找表块,设置数据规范来查找表对象．
的右边数据规范,设置的名字以之名金宝app仿真软件。LookupTable对象。

有关创建和配置的方法金宝app仿真软件。LookupTable对象,看到金宝app仿真软件。LookupTable

将共享数据存储在`金宝app仿真软件。LookupTable`而且`金宝app仿真软件。断点`对象

当你使用Prelookup而且使用预查找的插值块来更精细地控制查找算法，您可以共享断点向量和表数据集。例如，您可以在两个独立的表数据集之间共享断点向量。通过将断点数据与表数据分离，您可以共享查找表的各个部分，而不是共享整个查找表。

存储断点和表数据:

创建一个金宝app仿真软件。LookupTable对象为每个唯一的表数据集设置。创建一个金宝app仿真软件。断点对象用于每个惟一的断点向量，包括您不打算共享的断点向量。
使用对象的属性来存储表和断点数据的值。
配置金宝app仿真软件。LookupTable对象的引用金宝app仿真软件。断点对象用于断点数据。在金宝app仿真软件。LookupTable对象,设置规范来参考．属性的名称金宝app仿真软件。断点对象。
在使用预查找的插值块,设置规范来查找表对象．集的名字以一个名字金宝app仿真软件。LookupTable对象。
在Prelookup块,设置规范来断点对象．集的名字以一个名字金宝app仿真软件。断点对象。

示例模型fxpdemo_lookup_shared_param包含两个Prelookup和两个使用预查找的插值块。配置这些块，使每个组合的aPrelookup和一个使用预查找的插值块表示唯一的查找表。在两个查找表之间共享断点向量。在这种情况下，每个查找表都有唯一的表数据，但是共享断点数据。

打开示例模型。
在Prelookup块对话框，设置规范来断点对象．集的名字来sharedBkpts．
点击按钮的值后面的名字参数。选择创建变量．
在创建新数据对话框，设置价值来金宝app仿真软件。断点并点击创建．
一个金宝app仿真软件。断点对象出现在基本工作区中。
的属性对话框中sharedBkpts,指定价值作为一个向量，比如[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]．点击好吧．
在Prelookup对话框中，单击好吧．
在Prelookup1块对话框，设置规范来断点对象．集的名字来sharedBkpts．
在使用预查找的插值块对话框，设置规范来查找表对象．集的名字来dataForFirstTable．
点击按钮的值后面的名字参数。选择创建变量．
在创建新数据对话框，设置价值来金宝app仿真软件。LookupTable并点击创建．
一个金宝app仿真软件。LookupTable对象出现在基本工作区中。
的属性对话框中dataForFirstTable,指定价值作为一个向量，例如[10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]．
集规范来参考．
在下面的表格里规范,设置的名字来sharedBkpts并点击好吧．
在使用预查找的插值对话框中，单击好吧．
配置使用Prelookup1插值块来使用金宝app仿真软件。LookupTable对象命名dataForSecondTable．在对象属性对话框中指定价值作为一个向量，例如[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5]．配置要引用的对象sharedBkpts对于断点数据。

该模型现在表示两个唯一的查找表:

结合sharedBkpts而且dataForFirstTable．
结合sharedBkpts而且dataForSecondTable．

这些查找表通过共享相同的断点数据sharedBkpts．