部署应用程序与Lorenz系统的现场仿真结果

打开生活的脚本

这个例子展示了如何开发一个应用程序，该应用程序使用回调来查看Lorenz系统的Simulink模型的仿真。金宝app然后，您可以使用Simulink®Compiler™部署应用程序。金宝app

打开并检查项目文件

此示例使用一个Simulink项目，其中金宝app包含运行此示例所需的所有文件。该项目包含一个Lorenz系统的Simulin金宝appk®模型和一个应用程序，它是在MATLAB®app Designer中创建的，可以用不同的输入和输出值来模拟模型。要了解更多关于如何使用应用程序设计器创建应用程序的信息，请参见使用应用程序设计器创建和运行一个简单的应用程序．

金宝appsimulink.compiler.example.LorenzSystem

应用细节

打开LorenzSystemApp．mlapp文件。您可以查看为创建此应用程序编写的代码代码视图部分的App Sesigner。构建这个应用程序的基本部分是模拟按钮。它有以下几个突出部分:创建SimulationInput对象，将其配置为部署，使用模拟回调来读取输出端口数据并在每个时间步骤绘制数据。这三个函数允许您在部署的应用程序中查看模拟的实时结果。

创建`金宝app仿真软件。SimulationInput`对象

在函数createSimulationInput，定义空的金宝app仿真软件。SimulationInput对象。使用这个金宝app仿真软件。SimulationInput对象来设置模型的模拟回调函数和变量。

模拟回调函数用于注册回调。的金宝appsimulink.compiler.setPostStepFcn函数注册在每个模拟步骤之后调用的回调函数。的金宝appsimulink.compiler.setExternalOuputsFcn注册一个回调函数，该回调函数在模拟期间在模型的根级动态地处理每个输出端口的值。

使用setVariable的方法金宝app仿真软件。SimulationInput对象向应用程序提供参数值。模拟的值是从应用程序的UI的编辑字段中获得的金宝appsimulink.compiler.configureForDeployment函数。(注释调用的代码行金宝appsimulink.compiler.configureForDeployment函数用于更快的调试。)

函数simInp = createSimulationInput(应用)创建一个空的SimulationInput对象simInp =仿金宝app真软件。SimulationInput (“LorenzSystemModel”)；%指定模拟回调simInp = 金宝appsimulink.compiler.setPostStepFcn(simInp， @app.postStepFcn); / /在simulink中编译simInp = 金宝appsimulink.compiler.setExternalOutputsFcn(simInp， @app.processOutputs);%从ui编辑字段加载参数值simInp = simInp.setVariable (的ρ, app.rhoUIC.Value);simInp = simInp.setVariable (“β”, app.betaUIC.Value);simInp = simInp.setVariable (“σ”, app.sigmaUIC.Value);simInp = simInp.setVariable (“x0”, app.x0UIC.Value);simInp = simInp.setVariable (“y0”, app.y0UIC.Value);simInp = simInp.setVariable (“z0”, app.z0UIC.Value);%配置simInp用于部署提示:注释掉下面的一行%更快/更容易调试时运行在MATLABsimInp = 金宝appsimulink.compiler.configureForDeployment (simInp);结束% createSimulationInput

模拟回调函数

模拟回调函数注册回调函数，允许您从输出端口读取值，并将值写入根输入端口。这些函数在每个模拟时间步骤注册回调，这允许您查看模拟的实时结果。

的`processOutputs`回调

的金宝appsimulink.compiler.setExternalOutputsFcnLine指的是函数procressOuputs．的procressOuputs回调函数在仿真过程中处理模型的每个根输出端口块的值。的procressOuputs函数在每个端口和端口的采样时间调用一次。当procressOuputs函数时，它读取每个根输出块的值并缓存这些值。的postStepFcn获取用于更新图的缓存值。

函数processOutputs(app, opIdx， ~， data)输出结果%在sim期间调用，以处理外部输出端口数据，%将被调用一次每个端口每次它的样本击中。开关opIdx情况下1 app.txyzBuffer.x = data;情况下2 app.txyzBuffer.y = data;情况下3 app.txyzBuffer.z = data;否则错误([“无效的端口索引:”num2str (opIdx)]);结束结束

的`postStepFcn`回调

的postStepFcn在每个模拟步骤之后调用回调函数。的时间参数是前一个模拟步骤的时间。的postStepFcn函数获取缓存的输出端口块值时间并将这些值传递给updateTrace函数来绘制模拟时的缓存值。

函数postStepFcn(应用程序、时间)%每次模拟时间步后在模拟过程中调用app.updateSimStats(时间);如果app.status = = AppStatus。开始app.switchStatus (AppStatus.Running);app.simStats.WallClockTimeAfterFirstStep =抽搐;结束如果app.stopRequested app.switchStatus (AppStatus.Stopping);stopRequestedID = [mfilename (“类”），“:StopRequested”];把(MException (stopRequestedID,“停止请求”））;结束%--------------------------------------------------------------app.txyzBuffer.t =时间;x = [app.txyzBuffer.x];y = [app.txyzBuffer.y];z = [app.txyzBuffer.z];app.updateTrace (x, y, z);app.updateMarker (“头”， x, y, z);%--------------------------------------------------------------drawnowlimitrate；结束% postStepFcn