的仿真软金宝app件®模型watertank
包括非线性水箱系统装置和单回路反馈系统的PI控制器。
水箱系统如图所示。
水从顶部进入水箱的速率与电压成正比,V,应用于泵。水从水箱底部的开口流出的速度与水高度的平方根成正比,H在水箱里。水流流量的平方根的存在导致了非线性的植物。
下表描述了水箱系统的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。
变量 | H是水箱中水的高度。 卷是水箱中水的体积。 V为施加在泵上的电压。 |
参数 | 一个为槽的横截面积。 b是一个常数,与流入水箱的流量有关。 一个是一个常数,与流出水槽的流量有关。 |
微分方程 |
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州 | H |
输入 | V |
输出 | H |