打开Simulin金宝appk^®模型。

sys =“magball”；open_system(系统)

打开模型线性化电路对于模型。

在Simuli金宝appnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

要指定线性化输入和输出点，请打开线性化选项卡。这样做，在应用程序画廊,点击线性化管理．

要为信号指定分析点，请单击模型中的信号。然后，在线性化选项卡，在插入分析点图库，选择分析点的类型。

模型中出现注释，指示哪些信号被指定为分析点。

创建一个新的稳态工作点，在这个点上线性化模型。在模型线性化电路，在操作点下拉列表，选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中规范选项卡显示模型修剪的默认规格。默认情况下，所有模型状态都指定为处于平衡状态，由中的复选标记指示稳定状态列。

指定一个稳定的工作状态点，在此状态下，磁球高度保持固定在参考信号值0.05。在州选项卡上,选择已知的为高度状态。这个选择告诉我们模型线性化电路找到这个状态值固定的操作点。

由于球的高度大于零，电流也必须大于零。输入0的最小界当前的块的状态。

计算工作点。

点击开始削减．

一个新变量，op_trim1，出现在线性分析工作区中。

在操作点下拉列表，此工作点现在被选择为要用于线性化的工作点。

将模型在指定的工作点处线性化，并生成结果的波德图。点击波德．线性化植物的Bode图出现，线性化植物的Bode图出现linsys1出现在线性分析工作区。

控件中右键单击绘图并选择信息特征菜单检查线性化响应的特征。