在MCU上使用SoC块开始
此示例显示如何使用SoC块集模拟和部署到MCU的闭环反馈控制算法。
SoC Bodelset允许您创建由工厂组成的闭环模型，在微控制器和硬件外围设备上运行的算法与工厂连接微控制器。您可以通过利用以下功能轻松创建系统的高保真仿真：
模型ADC和PWM外围设备具有准确的实时行为
模型中断作为包括同步和调度的任务
由于执行和传感器延迟，模型任务延迟
此示例显示如何使用SOC SlockSet将闭环应用程序的Simulink模型部署到TI Delfino F2金宝app8379D LaunchPad。
金宝app支持的硬件平台：
Ti Delfino F28379D Launchpad
TI Delfino F2837XD基板
模型使用SoC块集
Open_System（'soc_closed_loop'）;
打开闭环模板模型。该模型显示了一种基本的闭环控制应用，具有低通滤波器作为工厂。植物的产出被采样ADC接口在每个转换上生成事件。这任务管理器在接收到每个ADC端部转换事件的接收时执行名为ADC的事件驱动的任务。ADC中断任务包含反馈控制算法，其响应于每个ADC转换事件异步执行。控制算法通过反馈通过ADC阅读并生成占空比值PWM写道堵塞。这PWM接口块模拟PWM行为，包括触发事件以启动下一个ADC转换。
单击“播放”以模拟模型。打开仿真数据检测器并查看信号。在尝试部署之前验证模拟中的模型。该图显示了从PWM接口块生成的控制器响应和切换PWM。您可以通过调整PID控制器块中的增益值来调整PI控制器参数。
在MCU上部署和运行SOC模型
您可以使用简单的RC电路从仿真创建一阶工厂模型。假设在RC电路的输出时没有加载，可以使用r = 10kohm和c = 10uf。将所选EPWM1A，J4引脚40的输出连接在F28379D LaunchPAD中，使用Adcina0，J3引脚30，如下图所示。
您可以通过以下步骤说明和指南直接将模型部署到TI Delfino F28379D LaunchPad。
打开SoC Builder.工具从芯片系统标签，单击配置，构建和部署。
审查任务映射在下一页。观察ADCA1_ISR配置为控制任务的事件源。
审查MCU模型的地图外设在下一页。配置具有用于模拟相同值的外设。
验证模型页面确保模型无错误。如果模型编译步骤失败，请尝试更新模型（Ctrl + D）来自调试标签。
要从硬件监视数据，请选择外部模式构建和负载在选择构建操作页。在下一页中，单击加载和运行。打开仿真数据检测器并查看来自硬件的信号。
要在处理器上配置任务执行，请打开控制器参考模型并选择分析信息在SDI展示。选择外部模式构建和负载在选择构建操作页。在下一页中，单击加载和运行。打开仿真数据检测器并查看硬件的任务分析数据。
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