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为Arduino创建自定义设备驱动程序块®硬件。您可以在Simulink中使用此块金宝app®在与外部硬件外设接口的Arduino硬件上部署任何算法的模型。
作为一个例子,此工作流程显示如何创建设备驱动程序块与Adafruit一起接触Arduino Mega 2560板®TCS34725 RGB颜色传感器。
安装Arduino支金宝app持Simulink的包金宝app
下载TCS34725颜色传感器库文件
Arduino Board连接到主机。此示例使用Arduino Mega 2560板。
TCS34725 RGB颜色传感器,IR滤波器和白色LED
要创建自定义设备驱动程序块,请完成这些任务。
创建项目和库文件夹
写硬件特定的C / C ++代码
选择系统对象模板
指定初始化,输出和终止行为
更新源和标头文件的路径
设置输出端口属性
创建MATLAB系统块
生成代码并将模型部署到硬件
创建数字写块|创建数字读取块|块面膜|使用设备驱动程序块进行仿真|与其他用户共享设备驱动程序块
您单击了与此MATLAB命令对应的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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